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龙图腾网获悉北京雷蒙赛博机电技术有限公司;中国核电工程有限公司申请的专利一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116202416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111437166.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置是由周文;邢继;王泽平;张耀春;方晓璐;魏猛;马晓荣;张亚斌;赵战国;王晓轩;孟繁瑾;王宝设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，包括激光发射装置及激光检测装置。RPV整体螺栓拉伸机在与反应堆压力容器对中过程中，需要获取相对于压力容器筒体法兰实时的相对位置，为RPV整体螺栓拉伸机的对中提供位置反馈信号。本发明采用的激光位置检测装置，通过安装在RPV整体螺栓拉伸机支撑环上的激光发射装置发射激光，安装在筒体法兰上的激光接收装置传感器接收激光，传感器将光电信号输入至电控箱，信号经处理转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统，实现RPV整体螺栓拉伸机相对筒体法兰的位置检测。本发明提高了现有工程应用中RPV整体螺栓拉伸机的位置检测精度，缩短了对中作业时间，减小了作业人员的受辐照时间。

本发明授权一种RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置在权利要求书中公布了：1.一种用于RPV整体螺栓拉伸机的激光位置检测装置，其特征在于，包括激光发射装置、激光接收装置、电控箱和控制系统， 所述激光发射装置包括固定座和激光发射器，所述固定座设于所述RPV整体螺栓拉伸机上； 所述的激光接收装置包含关盖用定位板、开盖用定位板和光电传感器，所述关盖用定位板利用两个外凸的止口与两个筒体法兰螺纹孔内止口定位配合，所述开盖用定位板利用左侧V形槽与一主螺栓外径相切定位配合，开盖后利用右侧定位面与另一间隔主螺栓的外径相切定位配合，所述光电传感器设于所述关盖用定位板或所述开盖用定位板上； RPV整体螺栓拉伸机相对于筒体法兰的位置关系，在一平面内，用两个点坐标进行约束，具体包括： 需要进行关盖作业时，将关盖用定位板上的一个激光接收装置的光电传感器中心原点坐标定义为A0,0，该光电传感器接收到的任意激光点相对A点的坐标位置定义为X1，Y1；将另一个激光接收装置光电传感器中心原点坐标定义为B0,0，该光电传感器接收到的任意激光点相对B点的坐标位置定义为X2，Y2，检测时，激光发射装置发射激光，激光接收装置光电传感器输出的2个坐标位置X1，Y1与X2，Y2为RPV整体螺栓拉伸机相对于筒体法兰的实时位置坐标值； 需要进行开盖作业时，将开盖用定位板上的一个激光接收装置的光电传感器中心原点坐标定义为A0,0，该光电传感器接收到的任意激光点相对A点的坐标位置定义为X1，Y1；将另一个激光接收装置光电传感器中心原点坐标定义为B0,0，该光电传感器接收到的任意激光点相对B点的坐标位置定义为X2，Y2，检测时，激光发射装置发射激光，激光接收装置光电传感器输出的2个坐标位置X1，Y1与X2，Y2为RPV整体螺栓拉伸机相对于筒体法兰的实时位置坐标值； 通过光电传感器将光信号转换为电信号输入至电控箱，电信号经处理电控箱转换为位置坐标信号后输出给RPV整体螺栓拉伸机控制系统进行实时对中，直至X1，Y1与X2，Y2坐标值接近A0,0与B0,0，此时RPV整体螺栓拉伸机与筒体法兰完全对中。

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