驭势科技(北京)有限公司吴可获国家专利权
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龙图腾网获悉驭势科技(北京)有限公司申请的专利基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116198532B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111443008.1，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置和介质是由吴可;刘亚楠;罗赛;袁劲涛;刘友亮;谢彩霞;王志新设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置和介质在说明书摘要公布了：本公开实施例公开了一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置、设备和介质，该方法包括：在车载激光雷达处于工作状态时，通过传感器数据采集和处理模块确定所述车载激光雷达的工作参数；通过传感器数据采集和处理模块将工作参数发送至预设服务器，以通过预设服务器基于工作参数，或工作参数和车载激光雷达的出厂数据预测所述车载激光雷达的当前故障率；通过自动驾驶决策规划模块接收所述预设服务器下发的所述车载激光雷达的当前故障率；通过所述自动驾驶决策规划模块基于所述当前故障率以及预设的与所述车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值确定车辆控制策略以基于所述车辆控制策略对车辆进行控制。本公开提高了车辆的安全性。
本发明授权基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法、装置和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达寿命预测的车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 在车载激光雷达处于工作状态时，通过传感器数据采集和处理模块确定所述车载激光雷达的工作参数； 通过所述传感器数据采集和处理模块将所述工作参数发送至预设服务器，以通过所述预设服务器基于所述工作参数，或所述工作参数和所述车载激光雷达的出厂数据预测所述车载激光雷达的当前故障率； 通过自动驾驶决策规划模块接收所述预设服务器下发的所述车载激光雷达的当前故障率； 通过所述自动驾驶决策规划模块基于所述当前故障率以及预设的、与所述车载激光雷达的工作场景匹配的多个阈值确定车辆控制策略，以基于所述车辆控制策略对车辆进行控制。
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