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龙图腾网获悉北京能高自动化技术股份有限公司申请的专利一种双向DC-DC变换器的虚拟电容控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116191871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310182163.5，技术领域涉及：H02M3/135；该发明授权一种双向DC-DC变换器的虚拟电容控制方法是由张涛;程博远;金成日;贾利民;霍箭设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向DC-DC变换器的虚拟电容控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双向DC‑DC变换器的虚拟电容控制方法，主要包括I‑U下垂控制、虚拟电容控制、电压控制、电流控制四个部分；下垂控制能够实现电压‑电流下垂功能，利于双向DC‑DC变换器多机互联时的电流分配；虚拟电容控制能使双向DC‑DC变换器具有较大的惯性；电压控制中包括一个超前环节和比例‑积分控制，超前环节能够提供较大的阻尼，减小直流侧负载突变对输出电压的影响，提升变换器的动态性能，比例‑积分控制能够在无静态误差跟从电压指令值；电流环采用比例‑积分控制，能够无静态误差跟从电流指令值。本发明使双向DC‑DC变换器具有较强的惯性和阻尼，能够平抑负荷变化引起的输出电压波动，提高变换器的动态性能。

本发明授权一种双向DC-DC变换器的虚拟电容控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双向DC-DC变换器的虚拟电容控制方法，其特征在于：包括I-U下垂控制、虚拟电容控制、电压控制和电流控制； 构建双向DC-DC变换器拓扑结构； 分别采集变换器电源侧电感电流ib、负荷侧电流idc、负荷侧直流母线电压udc； 通过I-U下垂控制计算得出输入电流iin，将电流iin输入虚拟电容控制部分，并计算得出负荷侧母线电压指令值udc*； 电压控制包括超前环节和比例-积分控制，将udc*输入电压控制部分计算得出负荷侧电流指令值idc*； 电流控制采用比例-积分控制，将idc*输入电流控制部分，电流控制部分的输出传输给PWM脉冲信号发生器，所产生的脉冲信号控制双向DC-DC变换器中开关管的通断； 所述电流iin的表达式如下： iin＝uref-udcKd1 上式中，uref为直流母线电压参考值，Kd为电压-电流下垂系数； 所述udc*的表达式如下： 上式中，Cv为负荷侧并联的虚拟电容值，s为拉普拉斯算子； 所述idc*的表达式如下： 上式中，T1与T2为超前环节的时间常数，并且满足T1≥T2，kvp为电压环PI控制器比例系数，kvi为电压环PI控制器积分系数； 所述电流控制部分表达式如下： 上式中，Dpwm为调制信号，Udc为负荷侧母线稳态电压值，U为电源稳态电压值，kip为电流环PI控制器比例系数，kii为电流环PI控制器积分系数。

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