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龙图腾网获悉鞍钢集团矿业有限公司申请的专利一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211645432.9，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法是由杨振宇;苑庆波;张文辉;孙斌;白元生;张国良;胡健;范立鹏设计研发完成，并于2022-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法，包括时采集整个浮选流程中的多个环节采集到的数据，对采集的数据处理得到数据集，采用收敛交叉映射方法提取数据集的因果特征，获得关键操作变量与生产指标变量的动态关系模型；设计基于LyapunovoBarrier函数实现单步的优化控制的优化目标；采用时间向前滚动式的有限时域优化策略搜索最优动作，实现循环向前的优化控制任务；步骤8、重复步骤5、6、7，在线优化控制浮选过程。本发明的优点是：有效的避免了固定的全局优化目标与实际生产的脱节，对目标变量合理优化，如降低浮尾品位、稳定浮精品位有着较好的效果。

本发明授权一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于在线质量监测的浮选优化控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、实时采集整个浮选流程中多个环节采集到的数据，主要包括传感器采集的实时监控数据，泡沫分析仪提取的图像特征数据，控制反馈值数据，并加入到后续数据建模分析中； 步骤2、对实时监控数据、控制反馈数据分别进行归一化处理得到无量纲的实时监控数据和无量纲的控制反馈数据，对图像特征数据进行哑变量处理得到伪编码的图像特征数据； 步骤3、采用卡尔曼滤波对无量纲的实时监控数据进行平滑处理得到平滑后的无量纲的实时监控数据，将平滑后的无量纲的实时监控数据、无量纲的控制反馈数据和伪编码的图像特征数据组合得到数据集； 步骤4、采用收敛交叉映射方法提取数据集的因果特征，对操作变量、传感器监控变量与泡沫状态变量的因果性进行分析，筛选出关键操作变量集合，根据实际需求确认生产指标变量，最后设定数据集中除去关键操作变量和生产指标变量以外的变量为其他状态变量； 步骤5、以关键操作变量和其他状态变量作为输入，训练扩张时序卷积网络，对生产指标变量进行预测，获得关键操作变量与生产指标变量的动态关系模型； 步骤6、设计基于LyapunovoBarrier函数实现单步的优化控制的优化目标； 步骤7、采用时间向前滚动式的有限时域优化策略搜索最优动作，实现循环向前的优化控制任务； 步骤8、重复步骤5、6、7，在线优化控制浮选过程。

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