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龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116183495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727217.3，技术领域涉及：G01N21/01；该发明授权一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统及方法是由许亮;乔俊杰;郑博远设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及产品质量的视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统及方法，系统包括：钩型旋转斜角正背侧成像模块和钩型动态预测校正测量模块；基于钩型旋转斜角正背侧成像模块，获取待检测的无遮挡钩型图像，利用钩型旋转误差预测模型计算待检测钩型图像中钩型旋转误差补偿值，然后计算图像中钩型参数，用钩型旋转误差补偿值校正当前钩型参数测量值，得到钩型参数实际值。最后基于产品标准设定的检测阈值，判断待检测产品是合格品或者次品。该系统能够快速高精度检测钩型，解决换向器钩型由于形状复杂，尺寸小，为采集钩型图像而物体快速旋转等带来的检测难题。

本发明授权一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于光机混合的换向器钩型视觉检测系统，其特征在于，包括： 钩型旋转斜角正背侧成像模块和钩型动态预测校正测量模块； 所述钩型旋转斜角正背侧成像模块，包括激光传感器、相机和旋转正背侧光装置；激光传感器与相机电连接，相机与钩型动态预测校正测量模块电连接，换向器放置在旋转正背侧光装置中；激光传感器用于感知与换向器间距离变化，产生电信号触发相机拍摄，具体为：激光传感器的激光射向换向器上的钩子，以感知换向器上铜片或钩子与激光传感器的间距变化，当通过间距变化识别出换向器的一个钩子边缘，激光传感器发出电信号触发相机拍摄；相机用于在特定方向下采集待检测钩子图像，并将待检测钩子图像发送至钩型动态预测校正测量模块，所述特定方向为图像中换向器钩子无互相遮挡的方向；所述旋转正背侧光装置，用于使所述激光传感器和所述相机分别绕换向器的轴线与换向器进行相对旋转，并给换向器提供成像所需的多角度集成光束； 钩型动态预测校正测量模块，与相机连接，用于获取相机中待检测钩子图像中的铜片宽度，将铜片宽度输入钩型旋转误差预测模型中计算钩型旋转误差补偿值，所述钩型旋转误差预测模型根据不同拍摄角度下的铜片宽度和对应钩子旋转误差的数据训练得到；计算待检测钩子图像中的钩型参数，用钩型旋转误差补偿值校正当前钩型参数，得到钩型检测实际值，并以预设的钩型标准范围判断钩子是否合格。

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