广州导远电子科技有限公司徐浩获国家专利权
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龙图腾网获悉广州导远电子科技有限公司申请的专利车载捷联组合导航方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116182847B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310093543.1，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权车载捷联组合导航方法、装置、电子设备及存储介质是由徐浩设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载捷联组合导航方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出一种车载捷联组合导航方法、装置、电子设备及存储介质，属于导航技术领域，通过获取导航接收机的PVT解算状态，当PVT解算状态为浮点解且载波相位差分观测量可用时，基于载波相位差分观测量进行滤波估计得到第一观测误差，当PVT解算状态为伪距差分解或单点解，且伪距观测量可用时，基于伪距观测量进行滤波估计得到第二观测误差，当PVT解散状态为固定解时，基于位置速度观测量进行滤波估计得到第三观测误差，从而得到的观测误差对捷联计算进行补偿，得到导航信息，实现根据定位状态和观测量质量来切换不同的观测量进行误差估计，以进行导航，极大地提高了复杂场景下的组合导航精度。
本发明授权车载捷联组合导航方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车载捷联组合导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取导航接收机的PVT解算状态； 当所述PVT解算状态为浮点解时，判断当前历元的载波相位差分观测量是否处于可用状态； 若所述载波相位差分观测量处于可用状态，则基于所述载波相位差分观测量进行滤波估计，得到第一观测误差； 当所述PVT解算状态为伪距差分解或单点解时，判断当前历元的伪距观测量是否处于可用状态； 若所述伪距观测量处于可用状态，则基于所述伪距观测量进行滤波估计，得到第二观测误差； 当所述PVT解算状态为固定解时，基于当前历元的位置速度观测量进行滤波估计，得到第三观测误差； 根据所述第一观测误差、所述第二观测误差或所述第三观测误差，对捷联解算进行补偿，得到导航信息。
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