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龙图腾网获悉泉州市君点软件科技有限公司申请的专利一种软管管身印刷用换位机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116175615B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211660888.2，技术领域涉及：B25J15/02；该发明授权一种软管管身印刷用换位机械手是由郑碧辉;马计划;廖邦权设计研发完成，并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种软管管身印刷用换位机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种软管管身印刷用换位机械手，具体涉及软管印刷领域，包括转柱，所述转柱的外表面插接有定位夹持架，且定位夹持架的外表面开设有四组滑行腔，所述定位夹持架的外表面通过四组滑行腔滑动连接有推行曲杆，所述定位夹持架位于滑行腔的一端铰接有小型曲杆，避免的偏折时，与以及的表面进行碰撞，所述推行曲杆铰接在小型曲杆的另一端，所述推行曲杆的两侧铰接有第一铰杆，推行曲杆只能沿着小型曲杆向外偏折，也就是沿着小型曲杆关于小型曲杆与定位夹持架连接处为圆心进行偏转，软管内夹持块向外张开，软管内夹持块张开后紧密与软管内贴合，从而实现了针对不同直径和种类的软管都能够进行夹持，节省了加工成本。

本发明授权一种软管管身印刷用换位机械手在权利要求书中公布了：1.一种软管管身印刷用换位机械手，包括转柱4，其特征在于：所述转柱4的外表面插接有定位夹持架14，且定位夹持架14的外表面开设有四组滑行腔19，所述定位夹持架14的外表面通过四组滑行腔19滑动连接有推行曲杆15，所述定位夹持架14位于滑行腔19的一端铰接有小型曲杆25，所述推行曲杆15铰接在小型曲杆25的另一端，所述推行曲杆15的两侧铰接有第一铰杆22； 所述推行曲杆15的两侧固定连接有两组小型弹簧18，两组所述小型弹簧18之间固定连接有软管内夹持块16，且软管内夹持块16的内部开设有空腔，所述软管内夹持块16的顶端固定连接有多组摩擦橡胶球32，所述软管内夹持块16的空腔内部固定连接有内滑行框31，且内滑行框31的顶端固定连接有限位块，所述内滑行框31的内部固定连接有两组定位滑轨柱34，两组定位滑轨柱34的外表面绕接有弹簧，所述软管内夹持块16的内壁固定连接有压力柱33，且压力柱33的两侧固定连接有挡块，所述压力柱33在两组定位滑轨柱34之间呈滑行状态设置，所述内滑行框31的内部固定连接有接受杆35，且压力柱33与接受杆35呈插接状态设置； 所述转柱4远离内螺纹滑行架6的一侧固定连接有第一齿轮5，所述第一齿轮5的外表面啮合有第二齿轮24，所述第二齿轮24的内腔固定连接有辅助转杆13，所述辅助转杆13固定连接在第一固定架3的一端，且第二齿轮24位于第一齿轮5的上方； 所述辅助转杆13远离第一固定架3的一端固定连接有曲形转轮块23，所述曲形转轮块23的两侧固定连接有中空滑行块26，且中空滑行块26的内部开设有滑行道和定位滑道27，所述定位滑道27的内部通过滑行道滑动连接有管壁夹持块28； 所述管壁夹持块28与定位滑道27的连接处开设有螺纹孔，所述管壁夹持块28的一端通过螺纹孔连接有定位螺纹杆29，所述第一固定架3的一端固定连接有机械手支撑架2，所述机械手支撑架2的底端滑动连接有滑行定位架1。

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