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龙图腾网获悉上海魅奈儿科技有限公司申请的专利一种指甲识别定位的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211707970.6，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种指甲识别定位的方法及系统是由向勇;颜进设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种指甲识别定位的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种指甲识别定位的方法及系统，包括：S1：识别装置拍照获得工作区域的第一图像信息，发送到目标检测网络生成相应的第二图像信息，进行分割后，比对得到指甲掩码图像；S2：通过原始3D点云与指甲掩码图像运算得到指甲点云的真实坐标；S3：将指甲点云转换到标定坐标系下，标定坐标系通过设定识别装置下方的打印装置的位置进行确定；S4：对每个指甲进行遍历，根据指甲的点云信息可以得到指甲角度信息；S5：将指甲的点云坐标根据相机外参将其投影到二维平面上，获取每个指甲的偏转角度；该装置将指甲掩码图像与原始3D点云进行运算，得到每个指甲的真实点云坐标，可以将指甲的形状通过多个点云坐标进行体现。

本发明授权一种指甲识别定位的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种指甲识别定位的方法，其特征在于，包括： S1：识别装置拍照获得工作区域的第一图像信息，通过目标检测网络对所述第一图像信息中的指甲位置进行定位，并生成相应的第二图像信息，将所述第二图像信息传输到分割网络，将所述第二图像信息分割位若干区域，在预设概率值后，将第一图像信息与分割后的第二图像信息进行比对，得到第一图像信息的指甲掩码图像； S2：通过原始3D点云与所述指甲掩码图像运算得到指甲点云的真实坐标，并对指甲点云进行统计滤波，消除点云的噪点； S3：将指甲点云转换到标定坐标系下，所述标定坐标系通过设定所述识别装置下方的打印装置的位置进行确定； S4：对每个指甲进行遍历，根据指甲的点云信息可以得到指甲的最高点、左右倾斜角度，前后倾斜角度信息； S5：将指甲的点云坐标根据相机外参将其投影到二维平面上，并进行高斯滤波，消除可能存在的噪点，并根据二维图像获取每个指甲的偏转角度； 在所述步骤S4的中，还包括： S41：根据每个指甲的点云，对指甲进行遍历，通过将点云数据进行结合，得到指甲的基本数据； S42：在将所述点云数据进行遍历后，对指甲的点云进行数据整理，得到指甲点云的最高点，左右倾斜角度、前后倾斜角度。

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