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龙图腾网获悉东莞市宝轮电脑刺绣机械有限公司申请的专利一种单针多色毛线绣装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116121969B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310007759.1，技术领域涉及：D05C7/00；该发明授权一种单针多色毛线绣装置是由陈发均;吴杨斌设计研发完成，并于2023-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单针多色毛线绣装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种单针多色毛线绣装置，属于电脑绣花机技术领域，包括过线模块、驱动模块和换色模块，驱动模块能驱动一个导嘴在一个机针下方上下移动，换色模块能驱动若干导嘴中的特定导嘴移至一个机针下方。本发明通过设置驱动模块，可实现在连续生产中将一种颜色毛线在布料上堆叠出设定蓬松度的目的，通过设置换色模块，可实现将特定颜色的毛线送至一个机针的下方的目的，二者联动并与机针和布料绣框的动作配合，可实现单针、多色、多蓬松度的立体图案的连续快速高效刺绣生产；装置整体结构简单，可作为一个功能模块应用与常规的平绣绣花机上，成本低，占用空间小，装配便捷，适用于大多数电脑绣花机。

本发明授权一种单针多色毛线绣装置在权利要求书中公布了：1.一种单针多色毛线绣装置，其特征在于，装设在电脑绣花机的平绣机头上，所述平绣机头上设有驱动机构和与其传动连接的针杆架，所述针杆架上设有一排机针，每个所述机针均能在所述驱动机构的驱动下独立沿Z向往复运动，以带动一根毛线穿过下方绣框上的布料；所述单针多色毛线绣装置包括过线模块、驱动模块和换色模块，其中： 所述过线模块包括铰接在所述针杆架上的安装板，所述安装板上设有水平的滑轨，所述滑轨上装设有导嘴架，所述导嘴架上活动装设有若干沿Z向延伸的推杆，每个所述推杆的末端部均设有一倾斜的导嘴，一所述导嘴的端部延伸到一排所述机针首端或末端的下方，每个所述导嘴均与一过线管相接，每根所述过线管内均穿设有一根毛线，若干所述过线管均通过一第一过线架架设在所述安装板的上方； 所述驱动模块包括设在所述安装板上的第一板，所述第一板上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一传动装置与一推板传动连接，所述推板套设在一沿Z向延伸定位柱上，所述推板上设有与每个所述推杆适配的第一同步件；所述第一驱动装置能驱动所述推板在所述定位柱上滑动，以带动一所述推杆沿Z向移动，并同步带动其端部的一导嘴沿Z向移动； 所述换色模块包括设在所述安装板上的第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二传动装置与所述导嘴架传动连接，所述导嘴架能在所述第二驱动装置的驱动下在所述滑轨上滑动，以带动其上的若干所述导嘴水平移动。

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