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龙图腾网获悉中山职业技术学院申请的专利一种集芯片表面缺陷检测、分拣及管装的一体装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116116742B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211704359.8，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种集芯片表面缺陷检测、分拣及管装的一体装置及方法是由姚鑫;李硕明;孙菁;黄玄机设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集芯片表面缺陷检测、分拣及管装的一体装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集芯片表面缺陷检测、分拣及管装的一体装置及方法，该一体装置包括芯片流动管、流动管芯片卡死装置、流动管堵塞装置、流动管分离装置，芯片流动管倾斜设置，所述流动管芯片卡死装置、流动管堵塞装置、流动管分离装置依次沿着芯片流动管从高到低的方向相互间隔地安装在芯片流动管的一侧，在芯片流动管最高处的那一端连接有芯片生产线的最末端，芯片流动管最低处的那一端连接有塑料包装管，芯片流动管与流动管分离装置相对应位置安装有一个可活动转动的侧门，侧门的下方安装有不合格芯片收集盒，在芯片流动管的另外一侧安装有机器视觉检测模块。通过本发明的一体装置可以对芯片进行检测、分拣及管装，实现高度的集成化。

本发明授权一种集芯片表面缺陷检测、分拣及管装的一体装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种集芯片表面缺陷检测、分拣及管装的一体装置，其特征在于：所述一体装置包括芯片流动管、流动管芯片卡死装置、流动管堵塞装置、流动管分离装置，所述芯片流动管倾斜设置，所述流动管芯片卡死装置、流动管堵塞装置、流动管分离装置依次沿着芯片流动管从高到低的方向相互间隔地安装在芯片流动管的一侧，所述芯片流动管最高处的那一端连接有芯片生产线的最末端或被测对象，所述芯片流动管最低处的那一端连接有便于对芯片进行管装的塑料包装管，所述芯片流动管与流动管分离装置相对应位置安装有一个可活动转动的侧门，所述流动管分离装置的一端与侧门相连，所述侧门的下方安装有不合格芯片收集盒，所述流动管芯片卡死装置和流动管堵塞装置中间处对应的芯片流动管的另外一侧安装有机器视觉检测模块，所述机器视觉检测模块和芯片流动管位置相对应的区域为待检测区域，所述机器视觉检测模块电连接有微控制器模块，所述微控制器模块连接有电磁推杆驱动器模块，所述电磁推杆驱动器模块与流动管芯片卡死装置、流动管堵塞装置、流动管分离装置电连接，所述芯片流动管的最高处需被检测的芯片滑入到芯片流动管内，需被检测的芯片流经芯片流动管的待检测区域时，所述机器视觉检测模块对待检测区域处需被检测的芯片进行表面缺陷检测，所述机器视觉检测模块检测后将检测结果发送给微控制器模块，所述微控制器模块根据检测结果控制电磁推杆驱动器模块去驱动流动管芯片卡死装置、流动管堵塞装置、流动管分离装置的弹出和缩回，从而实现芯片的依次检测、分拣、装管， 所述流动管芯片卡死装置、流动管堵塞装置与芯片流动管的安装处分别开设有第一微型缺口、第二微型缺口； 所述流动管芯片卡死装置包括卡死推杆和卡死电磁推阀，所述卡死推杆的一端与卡死电磁推阀相连接，所述卡死推杆的另一端安装在芯片流动管的第一微型缺口处，所述卡死电磁推阀与电磁推杆驱动器模块电连接，所述电磁推杆驱动器模块控制卡死电磁推阀推动卡死推杆进行弹出与缩回； 所述卡死推杆的内部安装有第一减震弹簧，所述卡死推杆的另一端顶部固定有第一橡胶。

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