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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种基于视频跳帧处理的交通车辆跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116109671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310061549.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于视频跳帧处理的交通车辆跟踪方法是由张伟斌;杜敏杰;吴培源;王玮设计研发完成，并于2023-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频跳帧处理的交通车辆跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视频跳帧处理的交通车辆跟踪方法，使用DeepSort算法，引入级联匹配器，改进了Sort算法中只进行一次匹配造成ID‑Switch的现象，并且同时考虑车辆间的距离度量和外观度量，加入门控矩阵对某个度量可能出现的异常值进行限制，若级联匹配失败，并不会立即删除某轨迹或目标，而是继续进行IOU‑Dis匹配；在IOU‑Dis匹配中引入欧氏距离，在跳帧情况下，车辆位移明显加大，欧氏距离度量可以防止单一的IOU距离出现错误匹配，同时设置轨迹最大生命周期，可以应对目标遮挡的情况，在最大生命周期内目标重现，即可匹配回原始轨迹，降低ID‑Switch的现象。本发明具有可以跟踪大位移目标的优点。

本发明授权一种基于视频跳帧处理的交通车辆跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频跳帧处理的交通车辆跟踪方法，其特征在于，改进匹配机制，利用交通流具有方向性的特点进行匹配优化，借助卡尔曼滤波算法和匈牙利匹配算法进行车辆追踪，包括以下步骤： 步骤一，通过路端监控获取道路视频，确定车流行驶的方向，并进行跳帧处理； 步骤二，通过目标检测算法获取车辆在视频每一帧中的目标检测框，包括位置和尺寸信息，将目标检测框输入级联匹配器； 步骤三，利用级联匹配器对输入的各个目标检测框与级联匹配轨迹库中各个轨迹的预测框进行初次匹配，级联匹配轨迹库在第一帧匹配时为空，匹配成功跳转到步骤五，匹配失败则进行步骤四； 步骤四，对输入的目标检测框与IOU-Dis轨迹库进行二次匹配，即IOU-Dis匹配，若IOU-Dis匹配失败，根据匹配失败的类型判断目标状态，并通过目标状态判断是否加入轨迹集合，本帧匹配结束，跳转到步骤二；若IOU-Dis匹配成功，则跳转到步骤五，其中：所述的二次匹配，IOU-Dis匹配，需要计算输入各个目标检测框与IOU-Dis轨迹库中各条轨迹预测框之间的IOU距离和欧式距离，将这两者加权作为代价矩阵，通过匈牙利匹配算法进行计算，输出各个目标框的配对情况，此处的代价矩阵计算方式如下： ； 其中，分别表示需要计算的第个目标检测框和IOU-Dis轨迹库中第个轨迹的预测框，表示欧氏距离，表示IOU距离，表示设定的权重参数，是0-1之间的数值； 步骤五，对匹配成功的IOU-Dis轨迹库中各条轨迹的预测框进行卡尔曼滤波更新，得到更新的目标位置和速度信息，随后进行目标的标记信息确认，并将卡尔曼滤波更新的结果轨迹存入轨迹集合； 步骤六，对轨迹集合内的各条轨迹进行卡尔曼滤波预测，预测各个轨迹在下一时刻的位置框，保存在轨迹中； 步骤七，对步骤六产生的卡尔曼滤波预测结果进行标记检查，若标记为确认状态，则跳转到步骤三继续追踪；若标记为未确认状态，则跳转到步骤四继续追踪。

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