上海西井信息科技有限公司谭黎敏获国家专利权
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龙图腾网获悉上海西井信息科技有限公司申请的专利码头运输设备与起重机交互方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116105738B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310130205.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权码头运输设备与起重机交互方法、系统、设备及存储介质是由谭黎敏;黄梅;孙作雷;谢怿;周洋设计研发完成，并于2023-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本码头运输设备与起重机交互方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了码头运输设备与起重机交互方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：在集装箱运载设备的前端和后端分别设有第一点云采集装置和第二点云采集装置；实时获取原始点云数据，识别吊装设备基于集装箱运载设备的相对位置信息以启动对位任务；通过分别拟合集装箱运载设备前端的点云数据和后端的点云数据，以获得集装箱的局部底面和侧面，生成状态信息组合；基于状态信息组合在预设任务状态表中获得当前吊装作业状态，根据当前吊装作业状态以及吊具高度切换吊装作业的状态。本发明能够不在改变码头机械设备的前提下，将对位流程中多种状态信息进行准确、及时的检测和识别，具有较高系统鲁棒性，提升吊装作业的时效性和安全性。
本发明授权码头运输设备与起重机交互方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种码头运输设备与起重机交互方法，其特征在于，包括如下步骤： 在集装箱运载设备的前端和后端分别设有第一点云采集装置和第二点云采集装置； 实时获取原始点云数据，识别吊装设备基于所述集装箱运载设备的相对位置信息以启动对位任务； 通过拟合所述集装箱运载设备前端的点云数据检测车头前端是否存在集装箱的局部底面和侧面，若是，则将所述车头前端的状态标记a更新为1，若否，则将所述车头前端的状态标记a更新为0；通过拟合所述集装箱运载设备后端的点云数据检测车尾后端是否存在集装箱的局部底面和侧面，若是，则将所述车尾后端的状态标记b更新为1，若否，则将所述车尾后端的状态标记b更新为0；更新集装箱的状态信息组合a，b；以及 基于所述状态信息组合在预设任务状态表中获得当前吊装作业状态，根据所述当前吊装作业状态以及吊具高度切换吊装作业的状态。
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