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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利无轴承永磁同步电机的全速度范围无速度传感器构造方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116094395B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310139463.5，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权无轴承永磁同步电机的全速度范围无速度传感器构造方法是由朱熀秋;杜建坤;颜雨桐;刘奕辰;华逸舟设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本无轴承永磁同步电机的全速度范围无速度传感器构造方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种无轴承永磁同步电机的全速度范围无速度传感器构造方法，高频信号注入法模块与AGA‑EKF检测法模块并联后共同串接在转速切换算法模块的前端，构成复合方法转速检测模块，将复合方法转速检测模块串入无轴承永磁同步电机的控制系统，注入高频电压信号；在零速和低速条件下利用脉阵高频信号注入法进行电机的转速检测，在中高速条件下利用自适应遗传算法优化的扩展卡尔曼滤波方法进行转速信息的检测，采用脉阵高频信号注入法和基于遗传算法优化的扩展卡尔曼滤波的转速及检测复合方法，完成电机运行在零速、低速和高速全速范围内的速度检测，实现电机从低速向高速的平滑切换和电机全速域范围的稳定悬浮运行。

本发明授权无轴承永磁同步电机的全速度范围无速度传感器构造方法在权利要求书中公布了：1.一种无轴承永磁同步电机的全速度范围无速度传感器构造方法，其特征是包括： 步骤1：构造高频信号注入法模块 将两相静止坐标系α-β下的电流经Park逆变换得到旋转坐标系d-q下的电流，电流再经过BPF滤波，得到包含转速信息的高频电流，再将高频电流和调制电流信号相乘后经过LPF得到误差函数，以PI模块调节所述的误差函数使其为0，获得零低速工况下的角度估计值并对角度估计值微分获得转速估计值； 步骤2：构造AGA-EKF检测法模块 选取状态变量和输出变量，取协方差矩阵和，通过AGA方法对协方差矩阵Q、R进行选择，获得最优Q、R值；分别为的变化误差，分别为的变化误差；分别是中高速工况下转子的实际转速、实际角度，T是矩阵转置； 所述的AGA方法对协方差矩阵Q、R进行选择是：取并对其进行种群初始化，确定取值范围和种群精度，对初始种群参数进行二进制编码得到一号染色体，对一号染色体进行交叉操作得到二号子染色体，对二号子染色体进行变异操作得到三号子染色体，将一号染色体、二号子染色体以及三号子染色体进行解码和适值计算，并输出结果输到轮盘赌选择模型，得到新的染色体集合，判断终止条件，若不满足条件继续计算该群体的适应度值，根据适应度值通过自适应算法自适应地改变交叉概率、变异概率的值并更新染色体，若满足条件，得到Q和R最优解； 基于最优Q、R值，经扩展卡尔曼算法得到中高速工况下转子的转速估计值和角度估计值； 所述的扩展卡尔曼算法包括状态预测估计、状态估计值校正、协方差估计、误差协方差矩阵更新以及卡尔曼增益计算，不断更新循环得到所述的转速估计值和角度估计值； 所述的状态预测估计是：，状态估计值校正是：，协方差估计是：， 误差协方差矩阵更新是：，卡尔曼增益计算是：，kk-1表示k-1时刻到k时刻的状态迁移；下标k和k-1均表示该时刻；为状态变量的估计值；分别是相应时刻状态量，非线性函数f是k-1阶状态和k阶状态的关系，表示B在k-1时刻的系统状态量，，是定子绕阻的电感系数，为k-1时刻系统的控制变量，Kk是增益矩阵；Hk为k时刻传递矩阵；为状态迁移时刻传递矩阵，Pk、、分别是相应时刻的误差协方差矩阵；Fk-1是k-1时刻的梯度矩阵，为k-1时刻的系统状态状量；为k时刻的系统输出变量；为k-1时刻系统的控制变量； 步骤3：构造转速切换算法模块 确定转速切换加权系数，根据所述的加权系数计算出转子速度检测值和角度检测值； 步骤4：所述的高频信号注入法模块与AGA-EKF检测法模块并联后共同串接在转速切换算法模块的前端，构成复合方法转速检测模块， 步骤5：将所述的复合方法转速检测模块串入无轴承永磁同步电机的控制系统，注入高频电压信号，实现无速度传感器控制。

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