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龙图腾网获悉同济大学申请的专利时序多维点云形变识别方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116071393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310099193.X，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权时序多维点云形变识别方法、系统、电子设备及存储介质是由刘春;赵爽;张景;艾克然木·艾克拜尔设计研发完成，并于2023-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本时序多维点云形变识别方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时序多维点云形变识别方法、系统、电子设备及存储介质，其中，时序多维点云形变识别方法包括：基于发生形变的被测物体表面的多帧点云，构建时序多维点云；格网化时序多维点云；对格网化后的时序多维点云进行逐点形变追踪；基于形变追踪结果建立时序多维点云的点对匹配关系；基于点对匹配关系构建局部形变描述子和全局形变描述子，以识别被测物体表面形变过程。本发明应用于小场景精细化全场形变识别，通过在时序多维点云中构建局部和全局形变描述子，为物体表面的形变提供了一种全面且完整的识别的方法，从局部和全局的角度准确刻画了被测物体表面形变的全过程，更好地反映了形变规律、揭示了形变机制与特点。

本发明授权时序多维点云形变识别方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种时序多维点云形变识别方法，其特征在于，所述时序多维点云形变识别方法包括： 基于发生形变的被测物体表面的多帧点云，构建时序多维点云； 格网化所述时序多维点云； 对格网化后的时序多维点云进行逐点形变追踪； 基于形变追踪结果建立所述时序多维点云的点对匹配关系； 其中，所述点对匹配关系为所述时序多维点云的前一帧多维点云与后一帧多维点云之间的匹配关系； 基于所述点对匹配关系构建局部形变描述子和全局形变描述子，以识别所述被测物体表面的形变过程； 所述基于所述点对匹配关系构建局部形变描述子的步骤包括： 基于所述点对匹配关系，获取离散的时空坐标信息、离散的位移向量、离散的应变向量及离散的形变速率向量； 基于所述离散的时空坐标信息、离散的位移向量、离散的应变向量及离散的形变速率向量，通过以下公式构建局部形变描述子： ； 其中，LDD表征局部形变描述子，a表征离散的时空坐标信息，Δ表征离散的位移向量，e表征离散的应变向量，v表征离散的形变速率向量，T表征转置符号； 所述基于所述点对匹配关系构建全局形变描述子的步骤包括： 对所述离散的时空坐标信息、离散的位移向量、离散的应变向量及离散的形变速率向量进行插值，得到预设时间点和预设空间位置的连续的位移场、连续的应变场和连续的速度场； 其中，所述位移场为所述被测物体表面的位移状态的函数，所述应变场为所述被测物体表面的应变状态的函数，所述速度场为所述被测物体表面的形变速率的函数； 基于所述连续的位移场、连续的应变场和连续的速度场，通过以下公式构建全局形变描述子： ； 其中，所述表征全局形变描述子，为位移场，为应变场，为速度场，x、y、z表征某帧多维点云的一个点的x轴、y轴和z轴的三维坐标信息，t表征某帧多维点云的一个点的时间信息，T表征转置符号。

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