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龙图腾网获悉苏州华兴源创科技股份有限公司申请的专利模组吸嘴空间位置、产品相对位置调整方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116062468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310152855.5，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权模组吸嘴空间位置、产品相对位置调整方法及装置是由赵同印;戴斌宇设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本模组吸嘴空间位置、产品相对位置调整方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模组吸嘴空间位置、产品相对位置调整方法及装置，模组吸嘴空间位置调整方法包括：获取目标吸嘴所处的标准位置信息；获取待调整吸嘴的第一检测图像和第二检测图像；分别根据所述第一检测图像和所述第二检测图像确定所述待调整吸嘴的第一位置信息和第二位置信息；根据所述标准位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，调整所述待调整吸嘴的位置，使所述待调整吸嘴与所述目标吸嘴间隔设置且位置对应，本发明提供的模组吸嘴空间位置调整方法，降低了手工操作导致的误差，提高了模组吸嘴位置调整的自动化程度。

本发明授权模组吸嘴空间位置、产品相对位置调整方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种模组吸嘴空间位置调整方法，其特征在于，包括： 获取目标吸嘴所处的标准位置信息； 获取待调整吸嘴的第一检测图像和第二检测图像；其中，所述待调整吸嘴包括相互垂直的第一侧面和第二侧面，所述第一检测图像指向成像于成像平面的所述第一侧面，所述第二检测图像指向经过反射后成像于所述成像平面的所述第二侧面； 分别根据所述第一检测图像和所述第二检测图像确定所述待调整吸嘴的第一位置信息和第二位置信息； 根据所述标准位置信息、所述第一位置信息和所述第二位置信息，调整所述待调整吸嘴的位置，使所述待调整吸嘴与所述目标吸嘴间隔设置且位置对应； 其中，所述“获取待调整吸嘴的第一检测图像和第二检测图像”具体包括： 开启第二光源，关闭第一光源，所述第一侧面反射所述第二光源的光线，在所述成像平面上产生至少表征所述第一侧面轮廓的投影，生成所述第一检测图像； 所述“获取待调整吸嘴的第一检测图像和第二检测图像”具体包括： 开启第一光源，关闭第二光源，所述第二侧面反射所述第一光源的光线，且反射光在光学模块处反射至所述成像平面，生成所述第二检测图像； 其中，所述待调整吸嘴包括至少两个；所述“调整所述待调整吸嘴的位置，使所述待调整吸嘴与所述目标吸嘴间隔设置且位置对应”具体包括： 依次调整每个待调整吸嘴的位置，使所有待调整吸嘴与所述目标吸嘴在第一方向上处于相同的位置，且使在第二方向上相邻两个吸嘴的间距相等； 其中，所述第一方向垂直于所述第二侧面，所述第二方向平行于所述第一侧面。

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