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龙图腾网获悉三菱自动车工业株式会社申请的专利电动车辆的驱动控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116056942B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180058824.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动车辆的驱动控制装置是由古贺亮佑;丸山晃;古市哲也设计研发完成，并于2021-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动车辆的驱动控制装置在说明书摘要公布了：一种电动车辆的驱动控制装置，具备：分别设置在车辆的左右车轮的刹车装置30a～30d；对车辆的车轮进行驱动及再生制动的前电机4及后电机6；根据车辆的行驶状态运算与对车辆附加的横摆力矩附加量对应的刹车附加要求量的车辆运动控制部37；根据刹车附加要求量左右独立地控制刹车装置30a～30d来控制车辆的横摆力矩的刹车ECU31；以及控制前电机4及后电机6的驱动转矩及再生制动转矩的电机转矩控制部39，电机转矩控制部39伴随根据刹车附加要求量的刹车装置30a～30d的制动转矩的增加，执行增加驱动转矩或减少再生制动转矩的修正。

本发明授权电动车辆的驱动控制装置在权利要求书中公布了：1.一种电动车辆的驱动控制装置，具备： 制动装置，该制动装置分别设置于车辆的左右的车轮； 电动机，该电动机对所述车辆的车轮进行驱动及再生制动； 车辆运动控制部，该车辆运动控制部根据所述车辆的行驶状态，运算附加于所述车辆的横摆力矩附加量； 制动装置控制部，该制动装置控制部基于由所述车辆运动控制部运算出的横摆力矩附加量，左右独立地控制所述制动装置，从而控制所述车辆的横摆力矩；以及 电机控制部，该电机控制部控制所述电动机的驱动转矩和再生制动转矩， 其特征在于， 在所述车辆设有一同驱动左右前轮的前轮驱动电机和一同驱动左右后轮的后轮驱动电机作为所述电动机， 所述制动装置控制部基于所述车辆的行驶状态，执行转弯辅助控制或转弯自旋抑制控制，该转弯辅助控制是在所述车辆的转弯行驶时增加转弯内轮侧的所述制动装置的制动转矩而促进所述车辆的转弯的控制，该转弯自旋抑制控制是在所述车辆的转弯行驶时增加转弯外轮侧的所述制动装置的制动转矩而抑制所述车辆的转弯的控制， 所述电机控制部随着由所述制动装置控制部控制的所述制动装置的制动转矩的增加，在加速行驶中执行所述转弯辅助控制时，使所述后轮驱动电机的驱动转矩的增加量比所述前轮驱动电机的驱动转矩的增加量多，在加速行驶中执行所述转弯自旋抑制控制时，使所述前轮驱动电机的驱动转矩的增加量比所述后轮驱动电机的驱动转矩的增加量多。

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