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龙图腾网获悉哈尔滨理工大学申请的专利一种新型结构双自由度的数字伺服阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116045031B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211573734.X，技术领域涉及：F16K11/078；该发明授权一种新型结构双自由度的数字伺服阀是由李建英;彭臣;魏傲坤;王朝设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型结构双自由度的数字伺服阀在说明书摘要公布了：本发明涉及一种新型结构双自由度的数字伺服阀，其组成包括：阀体、阀芯、对中弹簧、步进电机、端盖、轴承、联轴器；目前常用电液伺服阀既可以实现机电液信号的转换，又能把输入的微小机械信号转化为大功率液压信号，因动态响应速度快、功率重量大、精度高、抗负载刚度大等特点使它被广泛使用，但是它加工精度要求高、成本高、抗污染能力差、对油液洁净度要求非常高等缺点也限制了它的应用场合；本发明所设计的新型结构双自由度数字伺服阀具有结构简单、加工方便、抗污染能力强、两级工作结构紧凑、体积小、固有频率高、先导级步进电机控制精度高、先进控制策略容易实现、阀的整体动静态性能好等特点，性能优势非常突出。

本发明授权一种新型结构双自由度的数字伺服阀在权利要求书中公布了：1.一种双自由度的数字伺服阀，其组成包括：阀体1、阀芯2、端盖3、轴承4、联轴器5、步进电机6、对中弹簧7；其特征在于：阀芯与阀体属于间隙配合，阀芯2可实现在阀体1内旋转和横向移动，对中弹簧7分别位于阀套左右端油腔内，在阀处于非工作状态时，依靠对中弹簧7弹性力来保持阀芯2处于中位机能状态，联轴器5一端通过键和步进电机6固定连接，联轴器5另一端和阀芯2伸出阀体右端部分通过键固定连接，联轴器5上开有键槽，键槽轴向长度大于阀芯2键长，可实现阀芯2轴向水平移动以及径向随步进电机6同轴度的转动，当步进电机6顺逆时针旋转时进而带动阀芯2顺逆时针旋转，轴承4外圈保持固定不动，轴承4内圈和联轴器5通过键固定连接，轴承4外圈和端盖3进行过盈配合，轴承4内圈在步进电机6工作时可以随联轴器5一同旋转，端盖3和阀体1通过螺栓固定连接，端盖3和阀体1间并添加O型密封圈以防止阀芯2工作状态下油液发生泄漏；阀体1开有导油孔H、导油孔K、进油口P、回油口T、负载油口A和负载油口B，阀芯2开有导油孔M、导油孔N、导油孔E、导油孔F、导油孔G和回油槽L分布在阀芯2的不同截面处，并且导油孔M、导油孔N和回油槽L在阀芯2沿顺时针和逆时针旋转时的正反两个方向的角度上，通过合理的设计这一角度，既能保证进回油快速性和可靠性，又能通过对功率级阀芯2的驱动很好地实现对阀体1上A、B两个负载油口进回油的控制：当步进电机6在处于未工作状态时，导油孔H和导油孔M相通，此时油液通过阀体1进油口P进入油腔IV，油液经油腔IV内的导油孔E，分别进入油腔I和油腔VII，由于阀芯2左侧端面a和阀芯2右侧环面b面积相等，故此时阀芯2仍保持中位机能状态，阀芯2不发生横向移动：当步进电机6顺时针旋转一定角度时，此时阀芯2随之旋转相同方向的相同角度，使得导油孔N和导油孔K相通，此时部分油液经导油孔E和导油孔K流进油腔II，此时阀芯2左端环面c受到油液压力，由于环面c面积大于环面b，所以，阀芯2会向右移动，此时导油孔N和导油孔K发生错位移动一定距离，但仍会保持有部分相交，则有阀体1进油口P和负载油口B中油液相通，阀体1回油口T和负载油口A中油液相通；当步进电机6逆时针旋转一定角度时，此时阀芯2随之旋转相同方向的相同角度，使得回油槽L分别和导油孔H、导油孔K相通，油腔Ⅰ和油腔Ⅱ中油液通过回油槽L流经油腔Ⅲ通过阀体回油口T流出，此时由于阀芯2右侧环面b持续受力，故阀芯2会向左移动，虽然回油槽L和导油孔H、导油孔K会发生相对滑移，但仍会保持油液相通，于是阀体1进油口P和负载油口A中油液相通，回油口T和负载油口B中油液相通；当阀芯2再次旋转至导油孔M和阀体1导油孔H相通时，阀芯2重新恢复中位机能状态。

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