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龙图腾网获悉中车长江运输设备集团有限公司申请的专利空轨轨道梁形变实时检测方法、及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116026249B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310080505.2，技术领域涉及：G01B11/16；该发明授权空轨轨道梁形变实时检测方法、及装置是由王维;苏利杰;陈治国;汪子恂;刘伟设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本空轨轨道梁形变实时检测方法、及装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种空轨轨道梁形变实时检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取激光雷达在目标位置扫描轨道梁而生成的激光点云数据，作为原始激光点云数据；基于所述原始激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数；基于所述内部结构参数，通过预先构建的样本参数检测所述轨道梁在所述目标位置处的形变，并记录检测日志。本申请实施例的技术方案能实现对空轨轨道梁形变的精准实时检测，同时实现对空轨轨道梁的远程运维。

本发明授权空轨轨道梁形变实时检测方法、及装置在权利要求书中公布了：1.一种空轨轨道梁形变实时检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取激光雷达在目标位置扫描轨道梁而生成的激光点云数据，作为原始激光点云数据； 基于所述原始激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数；所述原始激光点云数据由若干个激光点的激光数据组成，所述基于所述原始激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数，包括：替换所述原始激光点云数据中的噪声激光数据，以得到参考激光点云数据；对所述参考激光点云数据进行平滑处理，以得到目标激光点云数据；根据所述目标激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数；其中，所述根据所述目标激光点云数据计算提取所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数，包括：基于所述目标激光点云数据，在所述若干个激光点中确定激光断点；通过所述激光断点将所述若干个激光点分割为多个激光点集合，并基于各个激光点集合中的激光点，分别拟合生成激光特征线，得到激光特征线集合，所述激光特征线集合用于表征所述轨道梁在所述目标位置处在轨道梁径向方向上的截面轮廓；基于所述激光特征线集合确定所述轨道梁在所述目标位置处的内部结构参数； 基于所述内部结构参数，通过预先构建的样本参数检测所述轨道梁在所述目标位置处的形变，并记录检测日志。

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