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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714550.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法是由邵志杰;刘笑;孟其琛;郭正勇;戴维宗;丰保民;黄业平;沈庆丰设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法，包括以下步骤：S1、采用天基小视场相机和星敏同时曝光扫描各自视场对应的天区，获取小视场相机拍摄的期望恒星图像和星敏测量坐标系下的卫星惯性四元数；S2、星敏分别根据天基小视场相机与星敏的测量信息计算恒星在星敏测量坐标系和天基小视场相机测量坐标系中的恒星矢量坐标；S3、通过最优估计算法计算天基小视场相机和星敏的测量偏差角的估计值；S4、设置步骤S3估计算法的限制条件，包括对所述估计值限幅以及对估计算法计时。本发明辨识精度高，辨识数据可直接用于下一次的载荷任务，提高定姿以及任务精度，具有较强的工程实用性。

本发明授权一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法在权利要求书中公布了：1.一种小视场相机与星敏测量基准同步的天文标定方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、采用天基小视场相机和星敏同时曝光扫描期望恒星所在天区，获取小视场相机拍摄的期望恒星星图和星敏测量坐标系下的卫星惯性四元数；S2、星敏分别根据天基小视场相机与星敏的测量信息计算恒星在星敏测量坐标系和天基小视场相机测量坐标系中的恒星矢量坐标；S3、通过最优估计算法计算天基小视场相机和星敏的测量偏差角的估计值；S4、设置步骤S3估计算法的限制条件，包括对所述估计值限幅以及对估计算法计时；其中，所述步骤S2具体为：天基小视场相机将图像信息实时传递给星敏，星敏加载天基小视场相机的光学系统参数后，通过恒星识别算法识别图像，同时给出图像中的恒星分别在星敏测量坐标系和天基小视场相机测量坐标系中的恒星矢量坐标；恒星在星敏测量坐标系中的恒星矢量坐标为：，其中为星敏星库中存储的惯性系下的恒星矢量，可通过卫星惯性四元数计算得到；恒星在天基小视场相机测量坐标系中的恒星矢量坐标可直接由星敏使用成熟的恒星识别算法提取天基小视场相机拍摄的恒星图像得到，；所述步骤S3进一步包括以下步骤：S31、建立与星敏测量平面垂直的参考平面，该参考平面的基矢量为Hk；S32、建立观测量；S33、计算小视场相机与星敏的测量基准偏差角度，其中为小视场相机与星敏的测量滚动偏差角，为小视场相机与星敏的测量俯仰偏差角，为小视场相机与星敏的测量偏航偏差角；其中，为矩阵的逆矩阵。

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