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龙图腾网获悉浙江大华技术股份有限公司申请的专利一种抛撒物检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984741B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211683063.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种抛撒物检测方法及装置是由叶凡杰;程淼;周祥明;章合群;傅凯;吕智兵设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抛撒物检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种抛撒物检测方法及装置，用以通过运动检测模型和深度学习抛撒物目标检测模型实现对抛撒物的检测，提高对抛撒物检测的准确性。本申请提供的一种抛撒物检测方法，包括：获取针对目标拍摄场景得到的采集图像，确定所述采集图像中的感兴趣区域；通过运动检测模型对所述感兴趣区域进行运动目标检测，得到至少一个运动目标图像；通过深度学习抛撒物目标检测模型对所述感兴趣区域和所述至少一个运动目标图像，进行抛撒物检测，确定所述采集图像对应的抛撒物检测结果。

本发明授权一种抛撒物检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种抛撒物检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对目标拍摄场景得到的采集图像，确定所述采集图像中的感兴趣区域； 通过运动检测模型对所述感兴趣区域进行运动目标检测，得到至少一个运动目标图像； 通过深度学习抛撒物目标检测模型对所述感兴趣区域和所述至少一个运动目标图像，进行抛撒物检测，确定所述采集图像对应的抛撒物检测结果； 其中，所述通过运动检测模型对所述感兴趣区域进行运动目标检测，得到至少一个运动目标图像，包括： 基于所述感兴趣区域，确定每一运动目标的轮廓，并在轮廓上绘制运动检测框，得到每一运动目标的运动检测框；其中，所述运动检测框中的图像为运动目标的图像； 根据预设的非抛撒物的运动检测框，对所述每一运动目标的运动检测框进行过滤，得到至少一个运动目标图像； 所述通过深度学习抛撒物目标检测模型对所述感兴趣区域和所述至少一个运动目标图像，进行抛撒物检测，确定所述采集图像对应的抛撒物检测结果，包括： 通过对所述感兴趣区域进行抛撒物检测，判断所述感兴趣区域中是否存在抛撒物图像； 如果是，则根据所述抛撒物图像，对所述至少一个运动目标图像进行过滤，并利用剩余的运动目标图像与所述抛撒物图像，得到所述采集图像对应的抛撒物检测结果； 否则，利用所述至少一个运动目标图像，得到所述采集图像对应的抛撒物检测结果。

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