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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利道路破损检测方法、系统、装置、存储介质及计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115984723B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211687858.0，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权道路破损检测方法、系统、装置、存储介质及计算机设备是由丰宇航;谢玖洋设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本道路破损检测方法、系统、装置、存储介质及计算机设备在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种道路破损检测方法、装置、系统、存储介质及计算机设备。该方法包括：获取实时拍摄的道路视频中的每帧道路图片，利用道路破损检测模型中新增的通道空间注意力模块对道路破损检测模型的骨干网络模块输出的多个不同采样倍数下对应的多个不同特征进行注意力加强处理，以提取多个不同特征中的关键特征，增强关键特征的表达能力，削弱不重要特征的特征表达能力，使得进行注意力加强处理后得到的多个不同的注意力加强特征中的关键特征更为突出，提高道路破损检测处理的准确性和效率。

本发明授权道路破损检测方法、系统、装置、存储介质及计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种道路破损检测方法，其特征在于，包括： 获取实时拍摄的道路视频中的每帧道路图片； 利用道路破损检测模型中的骨干网络模块对每帧道路图片进行特征提取处理，以得到所述骨干网络模块的特征输出结果，所述特征输出结果包括多个不同下采样倍数下对应的多个不同特征； 将多个不同特征分别输入至所述道路破损检测模型中的通道空间注意力模块中进行注意力加强处理，以得到多个不同的注意力加强特征； 将多个不同的注意力加强特征输入至所述道路破损检测模型中的后处理模块中进行道路破损预测处理，以得到每帧道路图片中的道路破损检测结果，所述道路破损检测结果包括多个不同的道路破损对象所在的破损检测框、所述破损检测框所在位置处的道路破损的破损概率和所述破损检测框所在位置处的道路破损类别中的至少一个； 其中，所述通道空间注意力模块中包括依次相连的通道注意力模块和空间注意力模块；所述将多个不同特征分别输入至所述道路破损检测模型中的通道空间注意力模块中进行注意力加强处理，以得到多个不同的注意力加强特征的步骤，包括： 将多个不同特征中的每个特征输入至所述通道注意力模块中进行通道注意力特征提取处理，以得到对应的通道注意力特征； 根据所述通道注意力特征和当前输入所述通道注意力模块的对应特征，确定对应的目标通道注意力特征；其中，所述根据所述通道注意力特征和当前输入所述通道注意力模块的对应特征，确定对应的目标通道注意力特征的步骤，包括：将所述通道注意力特征映射为与当前输入所述通道注意力模块的对应特征相同的维度；将映射后的通道注意力特征中的各元素和当前输入所述通道注意力模块的对应特征中的对应各元素进行相乘处理，以得到对应的目标通道注意力特征； 将所述目标通道注意力特征输入至所述空间注意力模块中进行空间注意力特征提取处理，以得到对应的空间注意力特征； 根据所述空间注意力特征和当前输入所述空间注意力模块中的所述目标通道注意力特征，确定对应的目标空间注意力特征，将所确定的多个目标空间注意力特征作为多个不同的注意力加强特征；其中，所述根据所述空间注意力特征和当前输入所述空间注意力模块中的所述目标通道注意力特征，确定对应的目标空间注意力特征的步骤，包括：将所述空间注意力特征映射为与当前输入至所述空间注意力模块的对应所述目标通道注意力特征相同的维度；将映射后的所述空间注意力特征中的各元素和当前输入所述空间注意力模块中的所述目标通道注意力特征中的对应各元素进行相乘处理，以得到对应的目标空间注意力特征。

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