北京石油化工学院王文通获国家专利权
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龙图腾网获悉北京石油化工学院申请的专利三维笔迹生成方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981492B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310003708.1，技术领域涉及：G06F3/0354；该发明授权三维笔迹生成方法、设备及系统是由王文通;赵洁;王梦魁;徐枫;滕达;刘强设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维笔迹生成方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维笔迹生成方法、设备及系统，属于人机交互技术领域，该三维笔迹生成方法、设备及系统，不需要任何特定的硬件设备，可以实时绘图和书写，成本低；通过深度学习模型预先构建笔尖检测模型，从而检测笔尖，并将笔尖位置映射到三维空间，得到三维空间坐标信息，从而实时跟踪三维空间的坐标信息，得到预测三维坐标，绘制得到笔迹移动的三维坐标图，误差小、效果较好，具有普适性。
本发明授权三维笔迹生成方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种三维笔迹生成方法，其特征在于，包括： 基于深度相机获取用户手持交互笔进行笔势交互操作的操作图像，其中，所述操作图像中包括手和交互笔；所述操作图像为所述深度相机中RGB彩色摄像头拍摄的彩色图像，所述彩色图像为二维图像； 基于手部扩大规则在所述操作图像中确定手部检测框，其中，所述手部检测框内包括完整的交互笔； 根据预设笔尖检测模型在所述手部检测框内确定笔尖的位置； 将所述笔尖的位置定位到三维空间，得到所述笔尖在三维空间的坐标信息； 基于3D卡尔曼滤波器的跟踪算法对所述笔尖在三维空间的坐标信息进行实时跟踪，得到预测三维坐标； 根据所述预测三维坐标，使用3D软件绘制出笔迹移动的三维坐标图。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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