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龙图腾网获悉奥林巴斯株式会社申请的专利医学成像系统及其操作方法、模拟器官的三维模型的局部变形的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115965684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211007389.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权医学成像系统及其操作方法、模拟器官的三维模型的局部变形的方法是由L·克莱姆斯;P·苏帕设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本医学成像系统及其操作方法、模拟器官的三维模型的局部变形的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及医学成像系统及其操作方法、模拟器官的三维模型的局部变形的方法。根据这些方法，根据在器官10的局部变形运动18之前和之后捕获的术中图像数据计算点云。几何特征向量40被分配给不动点20、21、22，这些不动点的位置不会由于局部变形运动18而改变。指示由于不动点20、21、22附近的移动点30、31、32的位置变化而导致的几何特征向量40的变化的差向量42被用于估计器官10的局部变形运动18。

本发明授权医学成像系统及其操作方法、模拟器官的三维模型的局部变形的方法在权利要求书中公布了：1.一种操作医学成像系统2以估计器官10的局部变形的方法，其中，所述医学成像系统2包括处理单元4，其中，所述处理单元4 -接收在第一时间点处捕获的所述器官10的第一术中图像数据和在第二时间点处捕获的所述器官10的第二术中图像数据，其中，所述第一时间点在所述器官10的局部变形运动18之前，并且所述第二时间点在所述器官10的所述局部变形运动18之后， -根据所述第一术中图像数据计算第一术中点云并且根据所述第二术中图像数据计算第二术中点云，其中，所述第一术中点云包括关于表示器官表面12的图像点在所述第一时间点处的空间位置的信息，并且其中，所述第二术中点云包括关于表示所述器官表面12的所述图像点在所述第二时间点处的空间位置的信息， -将所述第一术中点云中的至少一个图像点及其在所述第二术中点云中的对应点分类为不动点20、21、22，其中，所述不动点20、21、22的空间位置在所述第一时间点处和在所述第二时间点处相同， -计算几何特征向量40并将其分配给所述第一术中点云和所述第二术中点云中的至少一个不动点20、21、22，其中，不动点20、21、22的所述几何特征向量40指示所述不动点20、21、22与其邻近图像点中的至少一个图像点的至少一种几何关系， -计算所述至少一个不动点20、21、22的差向量42，其中，所述差向量42是所述第一时间点处的几何特征向量40与所述第二时间点处的几何特征向量40之间的差， -将所述第一术中图像数据中的至少一个图像点设定为邻近移动点30、31、32，其中，所述邻近移动点30、31、32位于以所述至少一个不动点20、21、22为中心的预定义空间23、24、25中，并且其中，所述邻近移动点30、31、32的空间位置在所述第一时间点与所述第二时间点之间改变， -根据至少一个不动点20、21、22的所述差向量42来估计至少一个邻近移动点30、31、32的位置变化，并且利用所述位置变化来估计所述器官10的所述局部变形。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥林巴斯株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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