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龙图腾网获悉上海图灵智造机器人有限公司申请的专利一种具有安全检测结构的AGV小车及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115959223B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310050438.X，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种具有安全检测结构的AGV小车及使用方法是由陈栋;叶嵩;蔡兵;周俊杰;王宇设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有安全检测结构的AGV小车及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有安全检测结构的AGV小车，包括AGV小车主体，所述AGV小车主体内置有控制模块，所述AGV小车主体的顶部安装有托板，所述托板的顶部安装有第一滚轮，且第一滚轮表面设有若干组凸点，所述第一滚轮的安装数为4组，且两两垂直安装。本发明通过安装有石墨烯涂层、导电金属片和蓝色警示灯，石墨烯涂层设为开口环形状，且设置在第一滚轮的侧面，可随第一滚轮转动选择性与导电金属片连接，橡胶套包裹安装在第一滚轮表面，通过增大摩擦，增大货架带动第一滚轮转动的作用力，确保货架偏移滑动，第一滚轮能够精准随之转动，石墨烯涂层能够及时与导电金属片连接，形成闭合电路对蓝色警示灯进行供电，使得控制模块及时接收货架偏移信息。

本发明授权一种具有安全检测结构的AGV小车及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种具有安全检测结构的AGV小车，包括AGV小车主体1，所述AGV小车主体1内置有控制模块2，所述AGV小车主体1的顶部安装有托板3，其特征在于：所述托板3的顶部安装有第一滚轮4，且第一滚轮4表面设有若干组凸点，所述第一滚轮4的安装数为4组，且两两垂直安装； 所述第一滚轮4的表面包裹有橡胶套5，所述第一滚轮4远离橡胶套5的一侧表面涂覆有石墨烯涂层6，且石墨烯涂层6呈开口环形状； 所述托板3底部固定安装有导电金属片7，所述导电金属片7的一端与石墨烯涂层6的开口处连接，任意两组平行的所述石墨烯涂层6之间共同连接有电线8，所述AGV小车主体1的四个竖直面均贯穿安装有蓝色警示灯9，且蓝色警示灯9与控制模块2电性连接，导电金属片7远离石墨烯涂层6的一端与蓝色警示灯9电性连接； 所述托板3的顶部贯穿设有四组槽体10，槽体10的内壁对称连接有与第一滚轮4内部相匹配的滚轮轴11，且第一滚轮4通过滚轮轴11可带动石墨烯涂层6转动，托板3的底部连接有螺钉柱12，固定螺钉13穿过导电金属片7可与螺钉柱12的内壁螺纹连接； 在使用该AGV小车主体1运输车间货架时，货架底部与橡胶套5表面向贴合连接，货架在AGV小车主体1顶部向某侧滑动偏移，货架底部摩擦带动橡胶套5位移，第一滚轮4随之转动，平行设置的石墨烯涂层6转动与导电金属片7接触，导电金属片7、石墨烯涂层6之间的线路闭合形成通路，蓝色警示灯9亮起并输送电信号到控制模块2，控制模块2向外置控制系统输送电信号，从而对货架运输过程中的位置偏移情况进行检测。

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