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龙图腾网获悉北醒(北京)光子科技有限公司申请的专利仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310147830.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质是由陆瑶;冯钰志;疏达设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质，涉及仓储测量技术领域。该系统包括球机、单线激光雷达、无线通信模块、上位机和控制单元，球机设置于料仓内且位于待测物料的上方，球机包括支撑架和步进电机云台，支撑架固定于料仓内，步进电机云台与支撑架连接，单线激光雷达安装于步进电机云台上，控制单元设置于步进电机云台内，无线通信模块与上位机、控制单元通信连接，控制单元与步进电机云台、单线激光雷达电连接。本发明实施例实现了降低整体成本的同时，避免了传统的仓储体积测量方案使用线缆连接激光雷达和电机的方式使线缆裸露在电机的机体外容易对电机的旋转精度造成影响，以及使线缆容易损坏的问题。

本发明授权仓储物料体积测量系统、方法、上位机及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种仓储物料体积测量系统，其特征在于，包括球机、单线激光雷达、无线通信模块、上位机和控制单元； 所述球机设置于料仓内且位于待测物料的上方，所述球机包括支撑架和步进电机云台，所述支撑架固定于所述料仓内，所述步进电机云台与所述支撑架连接，所述单线激光雷达安装于所述步进电机云台上，所述控制单元设置于所述步进电机云台内，所述无线通信模块与所述上位机、控制单元通信连接，所述控制单元与所述步进电机云台、单线激光雷达电连接； 所述上位机用于通过所述无线通信模块发送体积测量指令于所述控制单元，通过所述无线通信模块获取所述控制单元上传的参数信息，基于所述参数信息得到所述待测物料的体积； 所述控制单元用于响应于所述上位机通过所述无线通信模块发送的体积测量指令，控制所述步进电机云台和所述单线激光雷达动作，以得到参数信息，通过所述无线通信模块将所述参数信息上传至所述上位机，以使所述上位机基于所述参数信息得到所述待测物料的体积； 所述参数信息包括角度信息和距离信息，所述角度信息包括所述步进电机云台的旋转角度，所述旋转角度与所述待测物料的底面积一一对应，所述上位机用于通过以下步骤基于所述参数信息得到所述待测物料的体积： 通过所述无线通信模块获得所述控制单元上传的角度信息和距离信息； 根据所述角度信息中的旋转角度得到对应的所述待测物料的底面积； 根据所述待测物料在当前所述旋转角度下的底面积与所述距离信息的乘积，得到所述球机在当前所述旋转角度下所述待测物料的体积； 将所述球机在所有所述旋转角度下所述待测物料的体积累加，得到所述待测物料的体积。

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