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龙图腾网获悉安徽苍井精密机械有限公司申请的专利一种六角头自动化上料定位设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115947082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211646194.3，技术领域涉及：B65G47/252；该发明授权一种六角头自动化上料定位设备及方法是由周锋;刘威设计研发完成，并于2022-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六角头自动化上料定位设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种六角头自动化上料定位设备及方法，所述设备包括提升机，所述提升机顶部设有一号直振送料器，用于输送六角头坯料；所述一号直振送料器出料端下方对应设有二号直振送料器，用于对六角头坯料导向并输送；所述二号直振送料器出料端对应设有错位机构，所述错位机构一侧对应设有定位机构，通过错位机构将六角头坯料分出，并利用定位机构对六角头坯料进行角向定位；所述定位机构一侧对应设有送料机构和三号直振送料器，通过送料机构将定位好的六角头坯料放到三号直振送料器上。本发明有效解决了六角头坯料上料定位困难的问题，实现了六角头坯料的自动化上料定位功能，缩短了工作节拍，提升了生产效率，有效满足了客户加工需求。

本发明授权一种六角头自动化上料定位设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种六角头自动化上料定位设备，其特征在于：包括堆放有六角头坯料24的提升机1，所述提升机1的顶部对应设有一号直振送料器2，用于输送六角头坯料24；所述一号直振送料器2的出料端下方对应设有二号直振送料器3，用于对六角头坯料24导向并输送；所述二号直振送料器3的出料端对应设有错位机构，所述错位机构的一侧对应设有定位机构，通过错位机构将六角头坯料24分出，并利用定位机构对六角头坯料24进行角向定位；所述定位机构的一侧对应设有送料机构和三号直振送料器21，通过送料机构将定位好的六角头坯料24放到三号直振送料器21上，以便送去至客户取料位； 所述错位机构包括第一伸缩元件4和卡板5，所述卡板5对应位于二号直振送料器3的出料端，该卡板5的一侧对应安装于第一伸缩元件4的伸缩端上，所述第一伸缩元件4的伸缩方向与二号直振送料器3的输送方向相垂直；所述卡板5靠近二号直振送料器3的一侧对应开设有卡槽501，可将单个六角头坯料24卡住分出，送去定位机构； 所述定位机构包括滚轮8和接近传感器12，所述接近传感器12对应安装于卡板5顶部卡槽501的一侧；所述卡板5远离第一伸缩元件4的一侧下方对应设有第二伸缩元件6，所述第二伸缩元件6两侧的伸缩端上均对应安装有安装块7，所述安装块7顶部均对应安装有两个可转动的滚轮8，四个滚轮8呈矩形对应分布；其中一个安装块7上的两个滚轮8均与伺服电机9通过皮带10传动相连，通过滚轮8夹住六角头坯料24转动，利用接近传感器12感应六角头坯料24角向，对其进行定位。

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