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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于运放电路的半主动惯容装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115940497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211481266.3，技术领域涉及：H02K7/06；该发明授权一种基于运放电路的半主动惯容装置是由胡银龙;程昌俊;李佳;彭佳薇;蔡旭昊;徐进;陈鹏宇;陈蕊设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于运放电路的半主动惯容装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于运放电路的半主动惯容装置，包括顶端外壳、直流有刷电机、固定轴承、联轴器、丝杆螺母、底部外壳、滚珠丝杆，直流有刷电机安装在顶端外壳上，其电机轴通过联轴器与滚珠丝杆连接，固定轴承内环过盈配合在靠近联轴器一端的滚珠丝杆上，外环过盈配合在顶端外壳加强筋上，底部外壳套在滚珠丝杆最外端，固定在丝杆螺母的底面上，底部外壳外径小于顶端外壳的内径，还包括可控运放电路模块，可控运放电路模块固定在顶端外壳上，靠近直流有刷电机一端，与直流有刷电机导线连接。本发明解决了现有技术在机电结合方案中不能够单独调节惯容量的问题。

本发明授权一种基于运放电路的半主动惯容装置在权利要求书中公布了：1.一种基于运放电路的半主动惯容装置，包括顶端外壳1、直流有刷电机2、固定轴承3、联轴器4、丝杆螺母5、底部外壳6、滚珠丝杆7，直流有刷电机2安装在顶端外壳1上，其电机轴通过联轴器4与滚珠丝杆7连接，滚珠丝杆7带动直流有刷电机2的电机轴做旋转运动，固定轴承3内环过盈配合在靠近联轴器4一端的滚珠丝杆7上，外环过盈配合在顶端外壳1加强筋上，丝杆螺母5套在滚珠丝杆7上做直线运动，底部外壳6套在滚珠丝杆7最外端，固定在丝杆螺母5的底面上，底部外壳6外径小于顶端外壳1的内径，其特征在于：还包括使装置的惯容量快速调节的可控运放电路模块8，可控运放电路模块8固定在顶端外壳1上，靠近直流有刷电机2一端，与直流有刷电机2导线连接； 可控运放电路模块8包括基于运放的可控容性增益电路、控制器电路，可控容性增益电路包括：运放电路、数字电位计电路，控制器电路通过IIC总线与可控容性增益电路的数字电位计电路进行通信，运放电路、数字电位计电路通过连接端子连接； 数字电位计电路包括：第一数字电位计U1、第二数字电位计U2、数字电位计输出端子J3、第十五电阻R15，第一数字电位计U1的A0、A1引脚接地，A2引脚通过第十五电阻R15连接电源+3V，第二数字电位计U2的A0、A1引脚接电源+3V，A2引脚连接地，第一数字电位计U1的VSS引脚与第二数字电位计U2的VSS引脚连接电源-3V，第一数字电位计U1的SCL引脚与第二数字电位计U2的SCL引脚与微控制芯片的PA2相连，第一数字电位计U1的SDA引脚与第二数字电位计U2的SDA引脚与微控制芯片的PA3相连。

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