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龙图腾网获悉京北方信息技术股份有限公司申请的专利一种目标图像的智能识别方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115937537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575082.3，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种目标图像的智能识别方法、装置、设备及存储介质是由杨飞;熊佳乐设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标图像的智能识别方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标图像的智能识别方法、装置、设备以及存储介质。该方法包括：将初始图像输入预设特征提取模型的第一子模型中，得到至少三个不同尺度的第一特征图；将第一特征图输入第二子模型中，得到至少三个不同尺度的第二特征图；将第二特征图输入第三子模型中，得到待识别目标的目标信息，并根据目标信息，从初始图像中确定待识别目标的目标图像，其中，目标信息包括位置信息、类别置信度、方向置信度以及偏转角度置信度。本发明实施例的技术方案，在图像识别的速度和精度方面达到了平衡，可以快速且准确的确定各种简单或复杂场景中的待识别目标的图像，解决了在复杂场景中图像识别效果不佳的问题。

本发明授权一种目标图像的智能识别方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标图像的智能识别方法，其特征在于，包括： 将初始图像输入预设特征提取模型的第一子模型中，得到至少三个不同尺度的第一特征图，其中，所述预设特征提取模型中至少包含所述第一子模型、第二子模型以及第三子模型； 将所述第一特征图输入所述第二子模型中，得到至少三个不同尺度的第二特征图，其中，所述第二子模型基于特征金字塔网络构建； 将所述第二特征图输入所述第三子模型中，得到待识别目标的目标信息，并根据所述目标信息，从所述初始图像中确定所述待识别目标的目标图像，其中，所述目标信息包括位置信息、类别置信度、方向置信度以及偏转角度置信度； 所述将所述第二特征图输入所述第三子模型中，得到待识别目标的目标信息，并根据所述目标信息，从所述初始图像中确定所述待识别目标的目标图像，包括： 将所述第二特征图输入所述第三子模型中，针对每个所述第二特征图，利用所述第三子模型，对当前第二特征图进行第九卷积处理，得到待识别目标的检测框的目标信息； 利用非极大值抑制算法对所述检测框的目标信息进行筛选，以确定目标检测框的目标位置、目标方向以及目标偏转角度； 根据所述目标位置、目标方向以及目标偏转角度，在所述初始图像中裁剪出所述目标检测框对应的图像，以得到所述待识别目标的目标图像。

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