北京地平线机器人技术研发有限公司薛宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉北京地平线机器人技术研发有限公司申请的专利一种地图创建方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930978B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211080493.5，技术领域涉及：G01C21/32；该发明授权一种地图创建方法及装置是由薛宇飞设计研发完成，并于2022-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种地图创建方法及装置在说明书摘要公布了：本申请公开一种地图创建方法及装置。该方法中，首先获取移动设备针对目标区域采集的环境数据；然后对环境数据分类，获取包含对应同一类路面元素的环境数据的至少一个数据集合；再基于各数据集合内包含的各环境数据对应的三维空间坐标，确定各数据集合分别对应的置信度；基于各数据集合分别对应的置信度，创建高精地图。与现有技术相比，本公开实施例提供的方案能够创建较高精度的地图，从而解决现有技术创建的地图准确性低的问题，并且，本公开实施例提供的方案无需采用高性能的移动设备，从而能够通过降低的成本获取高精度的地图，具有较广的应用范围。
本发明授权一种地图创建方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种地图创建方法，包括： 获取移动设备针对目标区域采集的环境数据； 通过对所述环境数据进行分类，确定至少一个数据集合，其中，每个所述数据集合内包含的所述环境数据对应同一类路面元素； 基于各所述数据集合内包含的各环境数据对应的三维空间坐标，确定各所述数据集合分别对应的置信度； 基于各所述数据集合分别对应的置信度，创建高精地图； 其中，所述基于各所述数据集合内包含的各环境数据对应的三维空间坐标，确定各所述数据集合分别对应的置信度，包括： 基于各所述数据集合内包含的各环境数据的三维空间坐标，确定所述路面元素的第一参数分别与三个第二参数的三条关系曲线，其中，所述第一参数为所述路面元素的观测点距离所述关系曲线的起点的弧长，各所述第二参数分别为所述观测点和所述观测点在所述关系曲线的投影点之间在三维方向的距离； 基于所述关系曲线，确定各所述数据集合内包含的各所述环境数据分布的聚合程度； 基于各所述环境数据分布的聚合程度，确定各所述数据集合分别对应的置信度。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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