广东汇天航空航天科技有限公司张俊获国家专利权
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龙图腾网获悉广东汇天航空航天科技有限公司申请的专利多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115924155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211484875.4，技术领域涉及：B64U40/10；该发明授权多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质是由张俊;曹刚;谭伟;刘寅童;侯聪设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质，所述方法包括：获取各旋翼的驱动电机的输出功率；确定各所述输出功率的最大值和最小值之间的差值；若所述差值大于预设阈值，则确定需要调整的目标旋翼以及目标旋翼对应的调整参数；控制所述目标旋翼按所确定的调整参数进行调整。本发明改善了旋翼驱动电机的成本较高的问题。
本发明授权多旋翼飞行器及其控制方法、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种多旋翼飞行器控制方法，其特征在于，所述多旋翼飞行器控制方法包括： 在多旋翼飞行器处于高速前飞状态时，获取各旋翼的驱动电机的输出功率； 确定各所述输出功率的最大值和最小值之间的差值； 若所述差值大于预设阈值，则确定需要调整的目标旋翼以及目标旋翼对应的调整参数； 控制所述目标旋翼按所确定的调整参数进行调整； 重新确定各所述输出功率的最大值和最小值之间的差值； 当所述差值大于预设阈值时，执行所述确定需要调整的目标旋翼以及目标旋翼对应的调整参数的步骤； 当所述差值小于或等于预设阈值时，结束旋翼的调整。
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