中南大学湘雅二医院郑力文获国家专利权
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龙图腾网获悉中南大学湘雅二医院申请的专利骨骼相对运动测量方法、关节旋转轴获取及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115919517B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211106267.X，技术领域涉及：A61F2/46；该发明授权骨骼相对运动测量方法、关节旋转轴获取及定位方法是由郑力文设计研发完成，并于2022-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本骨骼相对运动测量方法、关节旋转轴获取及定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种骨骼相对运动测量方法、关节旋转轴获取及定位方法，能够有效改善膝关节置换手术的效果，通过本发明来在术前测量a‑MSA或i‑MSA来确定旋转轴的位置，然后在术中将假体旋转轴安装到该位置，能够有效降低膝关节置换病人的不满意率。且本发明易于实施，适于大规模推广。
本发明授权骨骼相对运动测量方法、关节旋转轴获取及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种个体最稳定旋转轴获取方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，基于一种骨骼相对运动测量方法，获取个体目标关节的骨骼在不同弯曲角度下的6自由度相对运动值，具体的，所述骨骼相对运动测量方法包括以下步骤： 步骤一，基于磁共振成像即MRI对运动前的骨骼进行第一次成像，得到第一图像； 步骤二，基于MRI对运动后的骨骼进行第二次成像得到第二图像，然后旋转第二图像，使第二图像中的骨骼成像的朝向与第一图像中相同；其中用于判断朝向是否相同的依据是对比特征区域框架是否一致，所述的特征区域框架是基于骨骼内的多个特征区域构成，特征区域为骨骼的骨皮质下血管；所述的特征区域，是紧贴在骨皮质下方，与骨皮质相交的血管所在区域； 步骤三，测量旋转后和旋转前的第二图像的角度差，以及旋转后的第二图像与第一图像之间的位移距离，并基于角度差和位移距离来计算骨骼的相对运动值； 步骤2，将骨骼以预设网格大小进行三维网格划分，并在每个网格中任取一点，形成候选点集； 步骤3，以步骤1中获得的相对运动值为依据定量评估步骤2中候选点集合里每个点的稳定性，选出最稳定的预设数量的点作为最稳定点群； 步骤4，用最小二乘法或梯度下降法找到一条最靠近最稳定点群中所有点的直线，即为该个体目标关节的个体最稳定旋转轴。
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