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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115909238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211328262.1，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由李晨希;袁金伟;张振林设计研发完成，并于2022-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，图像处理方法可应用于智能驾驶领域，该方法包括：获取目标车辆周围的地面拼接图；对所述地面拼接图进行语义分割，得到至少一条地面语义信息；将所述地面拼接图和所述至少一条地面语义信息输入至预训练的生成式对抗网络的生成器，生成所述地面拼接图对应的无噪声逆透视变换图；对所述无噪声逆透视变换图进行语义分割，得到至少一条目标语义信息。本申请降低了图片中地面反光噪声对后续分割模型产生的影响，提高分割模型对于图片中像素类别预测的准确率，提高自动驾驶感知系统对车周环境的解读中准确度。

本发明授权一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆周围的地面拼接图； 对所述地面拼接图进行语义分割，得到至少一条地面语义信息； 将所述地面拼接图和所述至少一条地面语义信息输入至预训练的生成式对抗网络的生成器，生成所述地面拼接图对应的无噪声逆透视变换图； 对所述无噪声逆透视变换图进行语义分割，得到至少一条目标语义信息； 其中，所述将所述地面拼接图和所述至少一条地面语义信息输入至预训练的生成式对抗网络的生成器，生成所述地面拼接图对应的无噪声逆透视变换图，包括：对所述至少一条地面语义信息分配权重，得到每条地面语义信息对应的权重；基于所述至少一条地面语义信息和每条地面语义信息对应的权重，得到每条地面语义信息对应的赋权重的地面语义信息；将所述地面拼接图和所述赋权重的地面语义信息输入至所述预训练的生成式对抗网络的生成器，生成所述无噪声逆透视变换图； 其中，所述生成式对抗网络的训练过程包括：获取样本地面拼接图和所述样本地面拼接图对应的无噪声地面拼接图；对所述样本地面拼接图进行语义分割，得到至少一条样本地面语义信息；将所述样本地面拼接图和所述至少一条样本地面语义信息输入至初始生成式对抗网络的生成器，生成预测无噪声图；将所述预测无噪声图和所述无噪声地面拼接图输入至所述初始生成式对抗网络的判别器，基于所述判别器的判别结果确定模型损失；所述判别结果指示所述预测无噪声图与所述无噪声地面拼接图的差距；基于所述模型损失，调整所述初始生成式对抗网络的网络参数直至满足预设训练结束条件，得到所述预训练的生成式对抗网络。

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