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龙图腾网获悉云南大学申请的专利无人机协助的热感知MEC网络任务调度和资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115905900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211379773.6，技术领域涉及：G06F18/23213；该发明授权无人机协助的热感知MEC网络任务调度和资源分配方法是由赵明雄;郝宇昱;包聆言;任祎铮;葛雪晴;施鹏设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机协助的热感知MEC网络任务调度和资源分配方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机协助的热感知MEC网络任务调度和资源分配方法，在考虑CPU热约束的情况下，通过联合优化用户准入政策、任务调度、无人机悬停轨迹、飞行时间、计算与通信资源分配，来最小化无人机的巡航时间。将优化问题进一步分解为三个子问题，并按顺序进行迭代处理。仿真结果表明，与其他算法相比，本申请提出的方法具有较好的性能改进效果。

本发明授权无人机协助的热感知MEC网络任务调度和资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机协助的热感知MEC网络任务调度和资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对：给定悬停轨迹Q，计算和通信资源分配、飞行时间，采用K-means聚类算法得到最优用户准入策略，并结合贪心算法和Bamp;B算法得到最优任务调度策略，其中采用贪心算法得到转发决策，采用Bamp;B算法计算和缓存决策，得到，在获得后更新，并根据新得到的为未转发的任务设计调度策略，使其立即计算或暂时缓存； 步骤S2：对：根据最优用户准入策略、最优任务调度策略带入，采用CVX求解器计算最优的飞行时间； 步骤S3：对：利用连续凸近似将非凸约束转化为凸约束，在给定的全局下限的内循环中优化第i次迭代时的临时悬停轨迹，直到收敛到可容忍的精度，得到最佳，同时再次更新用于后续的优化； 步骤S4：对：利用给定条件下的一阶泰勒展开式，将转化为一个凸问题，然后根据辅助变量，基于CVX迭代得到最佳计算和通信资源分配策略； 步骤S5：顺序迭代优化、、、，并更新相关变量，得到基于无人机的MEC网络最优巡航条件； 其中，1，用户准入策略和任务调度策略；2，飞行时间安排；3，悬停轨迹优化；4，计算和通信资源分配策略； 步骤S4包括以下步骤： 基于所得，在满足CPU温度、计算和缓存约束下，采用CVX求解器求解下式： 22a 22b 22c 其中,:任务大小， 22d 22e 22f 7m 7n 7o 7p 7q 7r 7s 7t 20 21 得到最优的通信和计算资源分配策略来支持时间敏感的计算任务的数据传输。

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