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龙图腾网获悉浙江大学高端装备研究院申请的专利一种便携式电梯井道激光雷达测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115902917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211542151.0，技术领域涉及：G01S17/08；该发明授权一种便携式电梯井道激光雷达测量装置是由陈小昌;谢海波;杨华勇;高振宇;沈洪垚设计研发完成，并于2022-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式电梯井道激光雷达测量装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式电梯井道激光雷达测量装置，包括：固定框架、引导线轮组、驱动及信号传输组件、抬升线轮组、抬升测量组件、通讯控制装置、引导吊锤组件、底座；引导线轮组通过引导线控制引导吊锤组件的升降，抬升线轮组通过抬升线控制抬升测量组件的升降，抬升测量组件用于测量电梯井数据；驱动及信号传输组件用于接收指令信号，并控制引导线轮组和抬升线轮组的运行方向和速度；通讯控制装置与控制端连接，用于通过无线信号发出指令信号；通讯控制装置还用于通过无线信号接收抬升测量组件测得的数据，并将数据传输到控制端，最终获得电梯井数据。本发明装置采用便携组装设计，收纳一体化，方便携带，能实现快速安装及使用。

本发明授权一种便携式电梯井道激光雷达测量装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式电梯井道激光雷达测量装置，其特征在于，包括：固定框架、引导线轮组、驱动及信号传输组件、抬升线轮组、抬升测量组件、通讯控制装置、引导吊锤组件、底座； 所述固定框架为内部中空的棱柱形框架结构，所述引导线轮组、驱动及信号传输组件、抬升线轮组依次固连在所述固定框架内，所述引导线轮组通过引导线控制所述引导吊锤组件的升降，所述抬升线轮组通过抬升线控制所述抬升测量组件的升降；所述引导吊锤组件与所述引导线共同构成所述抬升测量组件的升降通道，所述抬升测量组件用于测量电梯井数据，并将其转化为可传输信号输出；所述底座固连在所述固定框架的底部，所述底座能拆卸，用于约束固定框架内的部件晃动； 所述驱动及信号传输组件用于接收指令信号，并控制所述引导线轮组和所述抬升线轮组的运行方向和速度；所述通讯控制装置布置在所述固定框架外部，与控制端连接，用于通过无线信号向所述驱动及信号传输组件、抬升测量组件发出开始或结束测量的指令信号；所述通讯控制装置还用于通过无线信号接收抬升测量组件测得的数据，并将数据传输到控制端，最终获得电梯井数据； 所述抬升测量组件包括：引导线导轮、抬升支架、激光雷达、电源二、惯性传感器、通讯模块、平衡配重块、激光测距模块； 所述抬升支架为镂空的棱柱结构，其截面与所述固定框架的截面相同，所述抬升支架内设置有所述激光雷达，用于测量电梯井的数据；所述抬升支架的上表面中心处与所述抬升线固连；所述抬升支架的上表面和下表面对应位置均固连有所述引导线导轮，所述引导线穿过所述引导线导轮，使所述抬升测量组件在引导线构成的升降通道上运行；所述电源二、惯性传感器、通讯模块、平衡配重块固定安装在所述抬升支架的底板上，所述激光测距模块固定安装在所述抬升支架的下表面上，用于测量所述抬升支架到所述引导吊锤组件的距离；所述电源二用于为所述激光雷达、惯性传感器、通讯模块、激光测距模块供电；所述惯性传感器用于测量所述抬升测量组件的摆动幅度，所述平衡配重块通过布置在所述抬升支架的底板的不同位置上，使所述抬升测量组件的重心位于中心轴线上； 所述通讯模块用于收集所述激光雷达、惯性传感器、激光测距模块测得的数据，并将其处理为可传输信号，通过无线信号传输给所述通讯控制装置，所述通讯模块还用于接收所述通讯控制装置发出的指令信号，并控制所述激光雷达、惯性传感器、激光测距模块开始或结束测量； 所述引导线导轮由三个呈竖直三角排列的滚轮组成，所述引导线依次绕过三个滚轮，增大所述引导线和所述引导线导轮之间的摩擦力； 所述引导吊锤组件包括：引导线轮、摆锤、吊锤外壳；所述吊锤外壳为底面圆直径大于所述固定框架底面尺寸的空心结构，所述摆锤固连在所述吊锤外壳的内部空腔上壁中心处，所述摆锤浸泡在粘度大的无腐蚀性液体中且能自由摆动；所述引导线轮固连在所述吊锤外壳的上表面上，所述引导线穿过所述引导线轮并固定在所述吊锤外壳上，使所述引导线之间相互平行，且始终处于竖直状态。

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