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龙图腾网获悉安徽工程大学申请的专利一种电动汽车参与需求响应控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115882484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211303321.X，技术领域涉及：H02J3/32；该发明授权一种电动汽车参与需求响应控制方法及系统是由童泽军;张春;高鹏程;吴爽;李浩宇;戴前程设计研发完成，并于2022-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动汽车参与需求响应控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及负荷需求响应控制技术领域，具体涉及一种电动汽车参与需求响应控制方法及系统，本控制方法引入系统响应负荷总功率偏差ΔP，对主导智能体和跟随智能体的成本微增率模型进行改进，根据改进后的成本微增率模型分别计算第k+1次迭代的主导、跟随智能体的成本微增率ηi[k+1]，再由ηi[k+1]计算出第k+1次迭代的各智能体的响应负荷指标，然后主导智能体计算出响应负荷总功率偏差，若偏差超过允许误差范围，则进入下一个迭代循环，若响应负荷总功率偏差ΔP未超过允许误差范围，则迭代结束。本发明可以快速消除响应负荷总功率偏差，提升削峰填谷效果，使得系统动态控制性能更佳、响应速率更快。

本发明授权一种电动汽车参与需求响应控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车参与需求响应控制方法，其特征在于，包括： S101：开始; S102：由初始负荷计算主导智能体和多个跟随智能体的成本微增率ƞi初始值，并根据响应负荷极限确定行随机矩阵Dn; S103：由主导智能体计算实时响应负荷总功率偏差ΔP[k]； S104：判断需计算的智能体是否为主导智能体，如果否，执行S107，如果是，执行S111； S105：遵循其极限值分配响应负荷指标； S106：该智能体退出，更新Dn重新计算； S107：根据公式26计算跟随智能体第k+1次ƞf[k+1]； ，26 其中，σ为跟随智能体的收敛系数，dij为行随机矩阵Dn中第i,j个元素，n代表智能体个数； S108：计算跟随智能体下电动汽车集群响应负荷量； S109：判断是否超过响应负荷极限，如果是，执行S105，如果否，执行S110； S110：判断所有跟随智能体分析计算是否完成，如果否，执行S107，如果是，执行S114； S111：根据公式25计算主导智能体第k+1次ƞl[k+1] ，25 其中，μ为主导智能体的收敛系数，dij为行随机矩阵Dn中第i,j个元素，n代表智能体个数； S112：计算主导智能体下电动汽车集群响应负荷量； S113：判断是否超过响应负荷极限，如果是，执行S105，如果否，执行S114； S114：计算各智能体响应负荷指标，作累和； S115：计算第k+1次实时响应负荷总功率偏差ΔP[k+1]； S116：判断ΔP[k+1]是否在允许误差范围内，如果是，执行S117，如果否，执行S104； S117：输出各智能体响应负荷指标，结束。

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