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龙图腾网获悉广东鲲鹏空间信息技术有限公司申请的专利交通标志位置的三维重建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211441838.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权交通标志位置的三维重建方法、装置、设备及存储介质是由张键驰;徐林鵾;刘德浩;孙力设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本交通标志位置的三维重建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施方式公开了一种交通标志位置的三维重建方法、装置、设备及存储介质。首先，在连续的N帧交通图像中确定目标交通标志的位置边框，以及相邻的两帧交通图像中的位置边框之间像素的第一数量。由于第一数量越小，第一数量对应的两个位置边框对应同一个目标交通对象的可能性越大，因此，基于第一数量，在N帧交通图像中的位置边框中确定目标关联边框组合。进一步地，基于目标关联边框组合中目标位置边框的位置信息以及目标位置边框所属的目标交通图像对应的拍摄位姿信息进行三维重建，得到目标交通标志的三维位置信息。通过拍摄位姿信息对目标交通标志的多个二维位置进行三维重建，准确地确定出目标交通标志的三维位置。

本发明授权交通标志位置的三维重建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通标志位置的三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 确定目标交通标志在连续的N帧交通图像中的位置边框；其中，相邻的两帧交通图像中的位置边框之间具有第一数量的像素；N为大于等于2的正整数； 基于所述第一数量，在所述N帧交通图像中的位置边框中确定目标关联边框组合；其中，所述目标关联边框组合包括若干个与同一个所述目标交通标志对应的目标位置边框； 根据所述目标位置边框的位置信息，以及所述目标位置边框所属的目标交通图像对应的拍摄位姿信息进行三维重建，得到所述目标交通标志的三维位置信息；其中，所述拍摄位姿信息为交通对象在所述目标交通图像的拍摄时刻所处的位姿信息； 所述基于所述第一数量，在所述N帧交通图像中的位置边框中确定目标关联边框组合，包括: 将所述第一数量中小于像素数量阈值的目标数量所对应的两个位置边框，确定为初始关联边框组合；其中，所述初始关联边框组合具有所述初始关联边框组合所包括的两个位置边框对应同一个所述目标交通标志的置信度； 在所述初始关联边框组合中，基于所述初始关联边框组合的置信度确定所述目标关联边框组合。

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