上海航天控制技术研究所郭正勇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海航天控制技术研究所申请的专利一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115877413B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211699481.0，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法是由郭正勇;黄京梅;梁巨平;戴维宗;程仿;刘铭扬;陈占胜;徐晨露;张峰;孙行设计研发完成，并于2022-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法，通过利用双星GNSS差分数据计算两星之间的相对位置关系，并以此作为跟瞄测量标定的参考值，计算获得星载跟瞄雷达的测量误差，并通过进一步拟合获得星载跟瞄雷达测量误差与太阳位置之间的对应关系，用于地面注数修正补偿。本发明减小了跟瞄雷达测量系统误差的影响，提高跟瞄雷达在轨测量的精度，可满足近距离双星伴飞任务的高精度相对测量需求。
本发明授权一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS的跟瞄测量误差在轨标定方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、对跟踪星和目标星的GNSS测量值进行差分计算，获得惯性系下目标星相对跟踪星的相对位置矢量再进行转换，得到跟踪星轨道系下的目标星相对位置矢量 S2、结合跟踪星姿态测量信息，将目标星的相对位置矢量转换至跟踪星本体系下，并计算得到目标星在跟踪星本体系下相对跟踪星质心的第一相对视线角α1,β1和第一相对距离ρ1； S3、利用星载跟瞄雷达测量信息计算跟踪星本体系下目标星的第二相对视线角α2,β2和第二相对距离ρ2； S4、以GNSS差分计算得到的跟踪星轨道系下的目标星相对位置矢量为参考基准，计算跟瞄雷达的视线角偏差Δα,Δβ和相对距离偏差Δρ； S5、计算一个轨道周期内的跟踪星轨道系下的轨道面内太阳角α0； S6、将同一时间段内的跟瞄雷达测量偏差和轨道面内太阳角进行拟合，以轨道面内太阳角信息为变量，获取跟瞄雷达测量的视线角偏差Δα,Δβ和相对距离偏差Δρ与轨道面内太阳角α0的对应关系。
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