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龙图腾网获悉北京工商大学;中煤科工集团沈阳研究院有限公司申请的专利一种低照度条件下的红外与可见光图像的融合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861754B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211572016.0，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种低照度条件下的红外与可见光图像的融合方法是由郑彤;厉舒南;于重重;冯文彬设计研发完成，并于2022-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低照度条件下的红外与可见光图像的融合方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低照度条件下的红外与可见光图像的融合方法，该方法包括：对低照度条件下的红外与可见光异源图像分别进行卷积处理，利用多层卷积、最大池化层的级联连接，获取多层级的异源双路特征图；对最深层级的特征图进行MHSA处理，对剩余的浅层特征图分别进行MHCA处理；进行标准化操作，并输入新的MHSA得到注意力矩阵之后进行逐像素求和，通过拼接方式将两路特征图融合；利用多个解码卷积块和上采样操作，完成不同层级的特征图的融合。本发明能够通过双注意力机制捕获红外与可见光图像的远程依赖的全局上下文特征，并有效融合异源图像信息，为低照度场景的目标检测、场景重建等提供有力支持。

本发明授权一种低照度条件下的红外与可见光图像的融合方法在权利要求书中公布了：1.一种低照度条件下的红外与可见光图像的融合方法，其步骤包括： 1对低照度条件下的红外与可见光异源图像分别进行卷积处理，再利用多层卷积、最大池化层的级联连接，获取多层级的异源双路特征图； 2对最深层级的异源双路特征图同时进行多头自我注意MHSA处理，用于提取特征图中的远程特征信息；对剩余的异源双路浅层特征图同时进行多头交叉注意MHCA处理，用于增强网络连接中相关区域； 3对步骤2处理后的异源双路的不同层级的特征图同时进行标准化操作，并进行多头自我注意MHSA处理，得到注意力矩阵之后，进行逐像素求和，通过拼接方式将双路特征图融合；具体包括： 3-1对当前输入特征图进行1×1卷积实现多通道特征的整合，并通过标准化处理规定特征图中每个元素的取值范围； 3-2按顺序进行多头自我注意MHSA处理及1×1卷积、标准化处理，整合后的注意力矩阵作为输出；用于提取双路特征图中长程依赖关系和空间依赖关系； 3-3将输入特征图与处理后特征图进行对应像素求和，并通过拼接方式将双路特征图融合，该融合分别保留双路输入特征图所包含的依赖、空间特征； 4针对步骤3获得的融合后的双路特征图，利用多个解码卷积块和上采样操作，完成不同层级的特征图的融合，最终获得低照度红外与可见光融合图像。

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