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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种管道检测器速度控制方法、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115857574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211496216.2，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权一种管道检测器速度控制方法、电子设备及可读存储介质是由潘建华;赵冬军;高伦;王辉设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道检测器速度控制方法、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及天然气管道检测领域，具体是一种管道检测器速度控制方法、电子设备及可读存储介质，包括如下步骤：S1、构建管道检测器在旁通阀不同开度下的流体模型；S2、收集不同旁通阀开度下的管道检测器前后压差数据；S3、针对收集的数据建立旁通阀开度变化公式；S4、对步骤S3中的参数k和c进行优化处理，使其达到最优解。本发明通过旁通阀开度变化公式来调整旁通阀开度，在0.1s左右即可使检测器的速度达到设定值附近，且整个过程振动幅度小，实现了速度控制的快速、稳定调节。

本发明授权一种管道检测器速度控制方法、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种管道检测器速度控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、构建管道检测器在旁通阀不同开度下的流体模型； S2、收集不同旁通阀开度下的管道检测器前后压差数据； S3、针对收集的数据建立旁通阀开度变化公式： 其中，表示在t时刻的旁通阀开度； 表示t+1时刻的旁通阀开度； n的取值由检测器的设定速度以及实时速度的差值决定，当设定速度低于实际速度时，n取值为2，当设定速度高于实际速度时，n取值为1； k和c为参数； S4、对步骤S3中的参数k和c进行优化处理，使其达到最优解； S41、采用改进的粒子群算法来优化处理得到参数k和c，定义： ； 其中，vit+1表示t+1时刻第i个粒子的速度； v i t表示t时刻第i个粒子的速度； x i t+1表示t+1时刻第i个粒子的位移； x i t表示t时刻第i个粒子的位移； c 1 和c2表示加速因子； Δc1和Δc2表示加速因子的变化值； r 1 和r2为[0,1]范围内的随机数； P i t表示经过t次迭代第i个粒子的最优位置； P g t表示经过t次迭代最优粒子的位置； Δω表示惯性权重系数的变化值； ω表示惯性权重系数； ω max 表示惯性权重系数的最大值； ω min 表示惯性权重系数的最大值； Q表示当前的迭代次数； Q max 表示最大迭代次数； S42、更新ω的值，对于Δω、Δc1和Δc2通过模糊计算得出，通过得出的粒子信息计算粒子群的总体标准偏差μ： 其中，μ表示粒子群的总体标准偏差； x i 表示第i个粒子在第Q次迭代时所处的位置； N表示粒子的个数； 表示所有粒子的平均位置； S43、根据步骤S41中的公式计算下一代迭代粒子的适应度值，与当代迭代粒子的适应度值进行比较，取高者为Pit，当任意一粒子的Pit值高于Pgt时，则将该粒子的Pit值更新为Pgt值； S44、持续迭代直至当前迭代次数Q达到最大迭代次数，停止迭代并输出最优解Pgt，Pgt的位置即为参数k和c的最优解。

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