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龙图腾网获悉山东能源集团有限公司;北斗天地股份有限公司申请的专利一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115855112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211671253.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统是由亓玉浩;彭继国;李永明;孙凌飞;赵呈昊;齐茂彬;曹凯;赵亮;刘波;李志华设计研发完成，并于2022-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统，属于掘进机检测系统辅助设备技术领域，包括支板，安装板水平设置在支板上，安装板沿支板的延伸方向滑动，回转大臂设置在安装板的上侧，回转大臂的一端与支板铰接连接，支架垂直设置在回转大臂的另一端，支架与回转大臂转动连接，第一标定光敏元件设置在支架上；本发明通过支板、安装板、回转大臂以及第一标定光敏元件，再与驱动机构配合使用驱动安装板位移、回转大臂以及支架转动，对第一标定光敏元件的位置以及角度进行自动调整，对移站后的激光发射器的角度进行调整，使得发射激光落在第一标定光敏元件上，能够提高激光发射器标定的精度，进一步提高掘进机的工作效率。

本发明授权一种用于激光发射器移站的自调整标定装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于激光发射器移站的自调整标定装置，其特征在于，包括： 支板1； 安装板2，水平设置在支板1上，所述安装板2沿支板1的延伸方向滑动； 回转大臂3，设置在安装板2的上侧，所述回转大臂3的一端与支板1铰接连接； 支架，垂直设置在回转大臂3的另一端，所述支架与回转大臂3转动连接； 第一标定光敏元件4，设置在支架上，所述第一标定光敏元件4与支架连接； 第一驱动机构，设置在支板1上，所述第一驱动机构与所述安装板2连接，所述第一驱动机构驱动安装板2沿所述支板1的延伸方向移动； 第二驱动机构，设置在安装板2上，所述第二驱动机构与所述回转大臂3连接，所述第二驱动机构驱动所述回转大臂3绕所述支板1的轴向转动； 第三驱动机构，设置在回转大臂3上，所述第三驱动机构与所述支架连接，所述第三驱动机构驱动所述支架绕所述回转大臂3的轴向转动； 所述第一驱动机构包括开设在支板1顶部的凹槽21，安装板2的下侧嵌入凹槽21，安装板2与凹槽21贴合滑动连接，凹槽21的一侧内壁上固设有齿条22，齿条22与支板1相互平行，安装板2上固设有第一伺服电机23，第一伺服电机23的输出轴穿过安装板2套装固定有齿轮24，齿轮24与齿条22啮合连接，第一伺服电机23上固设有第一旋转编码器25，第一旋转编码器25与第一伺服电机23电连接，第一旋转编码器25用于控制第一伺服电机23旋转； 所述第二驱动机构包括穿设在回转大臂3靠近安装板2一端的转轴31，转轴31与回转大臂3垂直固定连接，安装板2的顶部固设有U型连接座32，转轴31的两端与U型连接座32的内壁通过轴承垂直转动连接，安装板2位于U型连接座32的一侧固设有第二伺服电机33，第二伺服电机33的输出轴穿过U型连接座32与转轴31固定连接，第二伺服电机33上固设有第二旋转编码器34，第二旋转编码器34与第二伺服电机33电连接，第二旋转编码器34用于控制第二伺服电机33旋转； 所述第三驱动机构包括固设在回转大臂3远离安装板2一端的第三伺服电机41，第三伺服电机41的输出轴与支架垂直固定连接，第三伺服电机41上固设有第三旋转编码器42，第三旋转编码器42与第三伺服电机41电连接，第三旋转编码器42用于控制第三伺服电机41旋转； 标定光敏元件的姿态调整包括： 当掘进机机身没有偏移时，机身中轴线与巷道中轴线重合，为了使激光发射器发射激光束偏离巷道中线+xcm；自调整标定装置动作过程：首先读取机身偏移量为0，由第一旋转编码器25接收激光束偏离量，再通过第一伺服电机23驱动安装板由机身中轴线处向右移动0+xm；由第二旋转编码器34接收掘进机俯仰角度为0°，第二伺服电机33顺时针带动回转大臂3由初始平行于巷道机身状态旋转90°-0°；由第三旋转编码器42接收掘进机偏航角为0°，第三伺服电机41驱动箱体顺时针旋转-0°； 当掘进机机身存在偏移时，机身中轴线偏离巷道中轴线+Lm，机身偏航角顺时针偏离a°，俯仰角向上偏离b°，为了使激光发射器发射激光束偏离巷道中线+xcm；自调整标定装置动作过程：首先读取机身偏移量为+Lm，由第一旋转编码器25接收激光束偏离量，再通过第一伺服电机23驱动安装板由机身中轴线处向右移动x–Lm；由第二旋转编码器接收掘进机俯仰角度为b°，第二伺服电机33顺时针带动回转大臂3由初始平行于巷道机身状态旋转90°-b°；由第三旋转编码器42接收掘进机偏航角为a°，第三伺服电机驱动箱体顺时针旋转-a°； 待标定光敏元件的姿态调整完毕后，手动调整激光发射器，当标定光敏元件接受到激光束后，即对激光发射器进行固定标定完成。

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