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龙图腾网获悉中冶华天南京工程技术有限公司;中冶华天工程技术有限公司申请的专利一种组合式机架矫直机换辊设备系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115846415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351099.0，技术领域涉及：B21B31/10；该发明授权一种组合式机架矫直机换辊设备系统是由方实年;卫卫;徐志坤;石海军;朱国民;刘冬冬设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种组合式机架矫直机换辊设备系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种组合式机架矫直机换辊设备系统。所述的集成架至少包括：架体，包括立板，立板周边根据轮廓由围板包边；在所的立板上间隔布置有多个轴套，所述的轴套垂直于立板焊装；立板下部安装有垂直于立板的底板，底板与立板之间设置有底脚结构。本发明自动换辊车用整体式换辊集成架，具有结构简单、动作可靠、换辊过程中易于对中、最大限度减少现场设备调整量、自动化、智能化水平高等特点。同时，具有换辊耗时短、换辊工艺可靠等特点，应用条件灵活、集成架具有独立周转应用功能，准备作业区域不受场地条件限制，可以离开现场备辊等优点；以及具备横移轨道上单台运载车快速换辊应用条件的优点。

本发明授权一种组合式机架矫直机换辊设备系统在权利要求书中公布了：1.一种组合式机架矫直机换辊设备系统，其特征在于，所述的系统至少包括：换辊轨道、运行在换辊轨道上的自动运载车、装配在自动运载车上的集成架； 其中，所述的自动运载车包括： 车体，在所述的车体下方平行设置有第一主动轮对、第二主动轮对以及从动轮对； 其中，所述的第一主动轮对和第二主动轮对通过链条传动连接； 在所述的车体上设置仅设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过减速器与第一主动轮对或第二主动轮对传动连接； 在车体的台面上安装有支承定位锁紧系统； 所述的集成架包括： 架体，包括立板，立板周边根据轮廓由围板包边；立板下部安装有垂直于立板的底板，底板与立板之间设置有底脚结构； 在所的立板上间隔布置有多个轴套，所述的轴套垂直于立板焊装； 在所述的轴套上装配有辊轴单元； 所述辊轴轮廓为阶梯轴结构；内腔为空心结构；辊轴的内腔中安装有套入检测装置；在所述的辊轴的侧壁上设置有通孔，所述套入检测装置：包括安装在通孔内的触头导向套，在所述的触头导向套内滑动设置有触头杆，所述的触头杆的头部露出在通孔外用于感知矫直辊的套入； 触头杆为阶梯状轴类零件；上端带有一段螺纹结构与螺母配合，用以固定感应支架；中段搭载弹簧；中段下部增大圆柱结构用以在触头导向座内限位；底部为球状，用于与矫直内腔端部的圆柱面接触，感知矫直辊套入位置信号； 所述的感应支架的自由端设置有感应螺栓，感应螺栓可相对感应支架调节位置；对应感应螺栓的辊轴中空部内设置有开关支架，开关支架上设置有微动开关；拉爪位姿及套入检测机构三个主要功能组成单元；在每个辊轴上方的立板上对应设置有拉爪安全锁紧机构；所述的锁紧机构包括： 卡盘，用于将锁紧机构安装在机架上； 所述的卡盘具有中空的轴孔； 在所述的轴孔内滑动设置有凸轮轴； 在所述的凸轮轴的尾部设置有液压缸； 在所述的凸轮轴头部设置有拉爪头； 在所述的凸轮轴中部外表面设置有两条以上的900旋转导向凹槽； 在所述的卡盘上对应每个所述的旋转导向凹槽设置有与其相适配的定位滚珠； 其中，当液压缸向前运动时，所述的凸轮轴在定位滚珠900旋转导向凹槽的配合下向前运动并旋转900，使拉爪头处于工作位；当液压缸向后运动时，所述的凸轮轴在定位滚珠900旋转导向凹槽的配合下向后运动并旋转900，使拉爪头脱离工作位； 还包括拉爪位姿检测装置，所述的拉爪位姿检测装置包括：在所述的凸轮轴的尾部外圆周上设置有水平定位凸块和垂直定位凸块，在所述的机架上沿设置有水平传感器和垂直传感器； 当凸轮轴旋转900使拉爪头处于工作位时，水平定位凸块与水平传感器抵近以及水平传感器输出信号；当凸轮轴反向旋转900使拉爪头脱离工作位时，垂直定位凸块与垂直传感器抵近以及水平传感器输出信号； 自动换辊车包括： 车体，在所述的车体下方平行设置有第一主动轮对、第二主动轮对以及从动轮对； 其中，所述的第一主动轮对和第二主动轮对通过链条传动连接； 在所述的车体上设置仅设置有一个驱动电机，所述驱动电机通过减速器与第一主动轮对或第二主动轮对传动连接； 在车体的台面上安装有支承定位锁紧系统； 所述的支承定位锁紧系统由前端左侧支座、前端右侧支座、后端左侧支座、后端右侧支座、集成架纵向定位支座组成； 所述的前端左侧支座、前端右侧支座、后端左侧支座、后端右侧支座均包括支座本体，以及安装在支座本体上的横向定位销、活节螺栓组件、锁紧液压缸；所述的集成架纵向定位支座由下至上依次安装的包括底座、下支座、纵向定位销； 前端左侧支座、前端右侧支座上的横向定位销与集成架纵向定位支座中纵向定位销的轴线方向成正交形态； 在所的底板上对应横向定位销设置有两个圆柱销槽，以及底板在底板中间对应纵向定位销的纵向定位槽；底板上外缘处设置有与活节螺栓组件相适配的活节螺栓孔槽； 在所述的底板上对应锁紧液压缸设置有与液压缸活塞杆舌状头部相适配的斜面结构。

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