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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种标定参数的获取方法、装置以及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211595924.1，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权一种标定参数的获取方法、装置以及电子设备是由王辉;陆海先设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种标定参数的获取方法、装置以及电子设备在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种标定参数的获取方法、装置以及电子设备。该方法包括：获取多个目标在第一模态和第二模态下的运动轨迹；将各目标在第一模态和第二模态下的运动轨迹进行粗匹配，得到各目标的运动轨迹对应的初步匹配结果；根据各目标的运动轨迹对应的初步匹配结果和时间信息，获取各目标的点对信息；根据各目标的点对信息对各目标在第一模态和第二模态下的运动轨迹进行细匹配，得到各目标的运动轨迹对应的最终匹配结果。通过本发明，解决了由于多模态设备无法及时准确地实现配准修正，造成多模态信息融合效果差的技术问题，达到了提高多模态设备实现配准修正的实时性和准确性，保证多模态信息融合的有效性的技术效果。

本发明授权一种标定参数的获取方法、装置以及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种标定参数的获取方法，其特征在于，包括： 获取多个目标在第一模态和第二模态下的运动轨迹； 将各所述目标在所述第一模态和所述第二模态下的运动轨迹进行粗匹配，得到各所述目标的运动轨迹对应的初步匹配结果； 根据各所述目标的运动轨迹对应的初步匹配结果和时间信息，获取各所述目标的点对信息，其中，所述点对信息为在所述第一模态和所述第二模态下同时出现的目标检测框的中心点坐标； 根据所述各所述目标的点对信息对各所述目标在所述第一模态和所述第二模态下的运动轨迹进行细匹配，得到各所述目标的运动轨迹对应的最终匹配结果，其中，将各所述目标的运动轨迹对应的最终匹配结果作为所述第一模态和所述第二模态之间的标定参数； 其中，将各所述目标在所述第一模态和所述第二模态下的运动轨迹进行粗匹配，得到各所述目标的运动轨迹对应的初步匹配结果，包括： 获取各所述目标在所述第一模态和所述第二模态下的运动轨迹对应的轨迹纹路特征和或特征描述子，其中，所述轨迹纹路特征包括目标位姿信息和移动方向，所述目标位姿信息为目标检测框的中心点坐标，所述移动方向为所述运动轨迹的切线方向，所述特征描述子用于表征多条所述运动轨迹交错形成的区域特征信息； 将各所述目标在所述第一模态和所述第二模态下的运动轨迹对应的轨迹纹路特征和或特征描述子进行特征匹配，得到各所述目标的运动轨迹对应的初步匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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