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龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七一一研究所申请的专利扭矩控制系统、扭转激振设备及动力控制模组获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115629629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211244812.1，技术领域涉及：G05D13/62；该发明授权扭矩控制系统、扭转激振设备及动力控制模组是由罗清;范文焜;王明胜;王蛟;王晟君;宋怡欣;董佳鑫设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩控制系统、扭转激振设备及动力控制模组在说明书摘要公布了：本申请提供了一种扭矩控制系统、扭转激振设备及动力控制模组，所述扭矩控制系统用于控制一扭转激振设备，所述扭转激振设备具有一传动轴并经由所述传动轴与一测功机的机轴固定连接，所述测功机的机轴上背离所述传动轴的一端与一被试设备的旋转轴连接；所述扭矩控制系统包括控制模块和扭矩传感器；所述动力控制模组包括上述的扭转激振设备、测功机以及被试设备。本申请提供的扭矩控制系统、扭转激振设备及动力控制模组，用于模拟动态扭矩，与测功机的输出扭矩组合并输出给所述被试设备，以考察所述被试设备的表现。

本发明授权扭矩控制系统、扭转激振设备及动力控制模组在权利要求书中公布了：1.一种动力控制模组，其特征在于，所述动力控制模组采用扭矩控制系统，所述动力控制模组包括一扭转激振设备、测功机以及被试设备； 所述测功机包括： 机壳，具有内腔；以及 第二轴承，固设于所述机壳上；以及 机轴，贯穿所述机壳与所述内腔，并经由所述第二轴承与所述机壳活动连接，一端与所述扭转激振设备中的传动轴的纵向上的一端固定连接；以及 测功模组，设于所述内腔中并与所述机轴连接，用于给所述机轴加载扭矩； 所述被试设备具有一旋转轴，所述旋转轴的一端与所述测功机的机轴上背离所述传动轴的一端固定连接；所述被试设备为内燃机、电机、泵、齿轮箱或螺旋桨中的一种； 所述扭转激振设备具有一传动轴并经由所述传动轴与一测功机的机轴固定连接，所述测功机的机轴上背离所述传动轴的一端与一被试设备的旋转轴连接；所述扭转激振设备包括应磁件、励磁件、传动轴，所述应磁件包括芯体和线圈，所述线圈缠绕设置于所述芯体的表面并且与所述扭矩控制系统中的所述控制模块电性连接；所述应磁件与所述励磁件相对设置并且均环绕设于所述传动轴的周向上，所述应磁件与所述励磁件中的至多一个与所述传动轴固定连接；所述应磁件在所述励磁件提供的磁场作用下受力而具有绕所述传动轴的周向转动的趋势，同时所述励磁件自身也会受到一个反作用力而也具有绕所述传动轴的周向转动的趋势；当所述应磁件与所述传动轴固定连接时，所述应磁件对所述传动轴施加动态扭矩；当所述励磁件与所述传动轴固定连接时，所述励磁件对所述传动轴施加动态扭矩，以实现对所述传动轴施加动态扭矩； 所述扭矩控制系统包括： 控制模块，与所述扭转激振设备电性连接，将一参考信号转换成控制信号并输出至所述扭转激振设备；以及 扭矩传感器，与所述控制模块电性连接，用于设于所述测功机的机轴上并采集得到一实际扭矩信号； 所述控制模块中，将所述实际扭矩信号与一目标动态扭矩作比较并得到一误差信号，根据所述误差信号更新所述控制信号，并输出至所述扭转激振设备； 转速传感器，与所述控制模块电性连接，用于设于所述测功机的机轴上并采集得到所述测功机的机轴的转速信号以及所述被试设备的旋转轴的转速信号；其中，所述参考信号包括所述目标动态扭矩和或所述转速传感器测得的转速信号；所述被试设备包括内燃机、电机、泵、齿轮箱或螺旋桨中的一种；所述参考信号是所述目标动态扭矩，或者是由所述转速传感器测得的转速信号，或者是所述目标动态扭矩与所述转速信号的组合； 所述测功机提供负载扭矩，所述扭转激振设备对所述传动轴施加所述目标动态扭矩，所述目标动态扭矩传递至所述被试设备中，所述扭矩传感器测得所述测功机的负载扭矩组合所述扭转激振设备提供的动态扭矩，以供试验人员考察所述被试设备在面对具有多种频率的动态扭矩时的性能表现。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七一一研究所，其通讯地址为：201108 上海市闵行区华宁路3111号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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