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龙图腾网获悉苏州神运机器人有限公司申请的专利料桶定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115610945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211099460.5，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权料桶定位装置是由高烨;陆盘根;石皋华设计研发完成，并于2022-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本料桶定位装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种料桶定位装置，其包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构；所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示。本发明的料桶定位装置通过定位机构可识别不同料桶，进而辅助转盘驱动机构控制转盘本体上的料桶停留在出料口处。且上述定位机构基于二进制设置表征出料口的标识数量和位置，其具有精度高、成本低的优点。

本发明授权料桶定位装置在权利要求书中公布了：1.一种料桶定位装置，其特征在于，所述料桶定位装置包括：转盘本体、转盘驱动机构、料桶以及定位机构； 所述料桶设置于所述转盘本体上，并围绕所述转盘的中心周向排列；所述转盘驱动机构驱动所述转盘本体进行枢转，并通过所述定位机构使得相应的料桶停留在预设的位置；所述定位机构设置于转盘本体的下方，其包括：传感器以及能够由所述传感器识别的标识；所述标识按照各料桶的出料位对应设置，且各料桶的出料位能够由对应的标识进行唯一表示； 所述转盘驱动机构包括：转盘驱动电机、主动轮、从动轮盘以及轮盘枢转座； 所述转盘驱动电机的输出端与所述主动轮相连接，所述轮盘枢转座位于所述转盘驱动电机的一侧，所述从动轮盘套装于所述轮盘枢转座上，且所述从动轮盘与主动轮通过传动带相联动，所述从动轮盘进一步与转盘本体的底部固定连接； 所述转盘驱动机构还包括刹车结构，其包括：刹车齿轮、刹车电机以及编码器； 所述刹车齿轮与刹车电机的输出端相连接，并与联动所述主动轮和从动轮盘的传动带相抵靠；所述编码器与所述传动带相联动，并能够反馈与所述传动带相联动的转盘本体位置的编码信号，所述刹车电机根据所述编码信号控制所述刹车齿轮进行制动。

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