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龙图腾网获悉安徽省小小科技股份有限公司申请的专利一种轨道配送机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115590351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211320579.0，技术领域涉及：B65G47/00；该发明授权一种轨道配送机器人是由程金东;周宇祥;江子杰;程春利;洪向明;周勇刚;胡建国;汪宜雄;洪洲;吴向辉;冯一孝;柯俊;胡斌;胡玮;姚文凯;陈歆;许道益;江立权设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道配送机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轨道配送机器人，涉及轨道配送技术领域，包括安装轨道，安装轨道上设有导轨，导轨上滑动安装有车体，车体上设有驱动其沿导轨长度方向进行移动的移动件，车体的上方设有固定台，车体上设有驱动固定台进行上下移动的直线升降件，固定台上滑动安装有滑盘，固定台上设有驱动滑盘进行水平滑动的双层驱动件；本发明通过行驶电机带动两个行驶轴和若干个行驶轮进行转动，从而带动整个车体、其上的部件和餐盘沿导轨进行移动，从而将带动餐盘移动到安装轨道的相应位置，便于安装轨道的两侧人员的用餐，而每次的移动轨迹相同，便于整个机器人进行送餐位置的定位，提高了送餐效率和机器人的回收效率。

本发明授权一种轨道配送机器人在权利要求书中公布了：1.一种轨道配送机器人，其特征在于，包括安装轨道1，所述安装轨道1上设有导轨2，所述导轨2上滑动安装有车体3，所述车体3上设有驱动其沿导轨2长度方向进行移动的移动件，所述车体3的上方设有固定台4，所述车体3上设有驱动固定台4进行上下移动的直线升降件，所述固定台4上滑动安装有滑盘5，所述固定台4上设有驱动滑盘5进行水平滑动的双层驱动件； 所述双层驱动件包括第一移动机构6和第二移动机构7，所述固定台4上水平滑动连接有滑台8，所述滑盘5水平滑动连接在滑台8上，所述第一移动机构6安装在固定台4上，并且第一移动机构6驱动固定台4向导轨2两侧进行水平滑动，所述第二移动机构7安装在滑盘5上，并且第二移动机构7驱动滑盘5向导轨2两侧进行水平滑动； 所述第一移动机构6包括两个驱动轴601和驱动齿条602，所述驱动齿条602沿滑台8的滑动方向设置在滑台8上，两个驱动轴601相对转动连接固定台4上，所述驱动轴601上均设有与驱动齿条602啮合传动的驱动齿轮603，所述固定台4上设有转动电机，并且转动电机的输出轴与其中一个驱动轴601连接，两个驱动轴601之间通过同步轮604和同步皮带进行传动连接； 所述第二移动机构7包括传动电机701、传动齿条702和传动齿轮703，所述传动电机701安装在滑盘5上，所述传动齿轮703安装在传动电机701的输出轴上，所述传动齿条702安装在滑台8上，并且传动齿条702沿滑盘5的滑动方向设置，所述传动齿轮703与传动齿条702啮合传动，所述滑盘5上设有辅助移动件，并且辅助移动件与传动电机701相对设置； 所述辅助移动件包括传动轴704，所述传动轴704转动安装在滑盘5上，所述滑盘5上也设有与传动齿条702啮合传动的传动齿轮703，所述传动轴704通过传送轮和传送皮带与传动电机701的输出轴传动连接。

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