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南京苏美达智能技术有限公司丁广华获国家专利权

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龙图腾网获悉南京苏美达智能技术有限公司申请的专利一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115589830B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211155286.1,技术领域涉及:A01D34/00;该发明授权一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人是由丁广华;成孟哲;刘楷设计研发完成,并于2021-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人在说明书摘要公布了:本发明公开了一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人,压力检测装置设置于割草机器人的底座上,压力检测装置包括接触单元和压力检测组件,接触单元的下部位于所述底座外、上部与压力检测组件对接,压力检测组件内包括压力传感器,当接触单元触碰到障碍物后能够触发压力传感器从而获得一检测压力值,压力检测组件位于所述底座内,底座上开设有槽,接触单元的上部通过所述槽与压力检测组件对接,接触单元触碰到障碍物后能够发生转动从而触发压力检测组件内的压力传感器。当接触障碍物时通过接触单元与障碍物接触并触发压力检测组件实现压力值的检测,从而可通过压力检测和高度检测相配合的方式实现割草机器人遇障自动处理的目的。

本发明授权一种用于割草机器人的转动式压力检测装置和割草机器人在权利要求书中公布了:1.一种用于割草机器人的转动式压力检测装置,所述压力检测装置设置于割草机器人的底座2上,其特征在于,所述压力检测装置包括接触单元和压力检测组件,所述接触单元的下部位于所述底座2外、上部与所述压力检测组件对接,所述压力检测组件内包括压力传感器, 当所述接触单元触碰到障碍物后能够触发压力检测组件内的压力传感器从而获得一检测压力值, 所述接触单元为旋转接触件12,所述底座2上开设有旋转槽14,所述压力检测组件包括盖体以及位于所述盖体内的固定块15和压力传感器, 所述旋转接触件12包括转轴1201,转轴1201两端设置有连接轴1204,转轴1201侧部设置有飞轮1202和接触杆1203,旋转槽14主体为贴合转轴1201的弧形凹槽1401,弧形凹槽1401两端对应连接轴1204设置有定位槽1403,弧形凹槽1401内设置有贯通的开口1402,旋转接触件12上的接触杆1203穿过所述开口1402伸至所述底座2外部,转轴1201和连接轴1204分别嵌入弧形凹槽1401和定位槽1403内,盖体上对应转轴1201也设置有限位槽1101,当盖体安装至底座2上时,连接轴1204可转动的设置于限位槽1101和定位槽1403组合构成的空间内,固定块15上设置有所述压力传感器,飞轮1202上与压力传感器相对的位置设置有凸起的接触台1205; 所述压力检测组件还包括复位片13,复位片13为具有弹性的片体,其一端部固定于固定块15上,另一端部抵触所述飞轮1202,将飞轮1202推离压力传感器; 所述接触台1205与压力传感器之间具有第二冗余行程,所述第二冗余行程的大小设置为接触杆1203的下端部向上摆动至割草机的刀盘最低对地高度时所述接触台1205刚好与压力传感器接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人南京苏美达智能技术有限公司,其通讯地址为:210032 江苏省南京市高科八路1号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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