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龙图腾网获悉深圳康佳电子科技有限公司申请的专利一种人脸3D建模方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115588075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211157747.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种人脸3D建模方法、装置、设备及存储介质是由汪金辉;曾铭;杨泽煌设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人脸3D建模方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及3D建模技术领域，具体是涉及一种人脸3D建模方法、装置、设备及存储介质。本发明首先建立图像采集装置的预设轨迹，由于该预设轨迹是围绕被采样用户设置的，因此可以控制图像采集装置沿着预设轨迹围绕被采样用户移动，从而采集其各个角度的人脸图像，只有采集到各个角度的人脸图像，才能完整地复原被采样用户的3D人脸模型。从上述分析可知，本发明是图像采集装置围绕被采样用户移动而非被采样用户转动以使图像采集装置获取其各个角度的图像。本发明采用前者，一方面通过控制图像采集装置可以精准获取到各个角度的人脸图像，另一方面能够减少被采样用户的移动频率，从而增加其体验感。

本发明授权一种人脸3D建模方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸3D建模方法，其特征在于，所述建模方法包括： 规划图像采集装置的预设轨迹，所述预设轨迹围绕被采样用户； 控制所述图像采集装置沿所述预设轨迹移动采集所述被采样用户的各个角度的若干人脸图像； 依据若干所述人脸图像，构建3D人脸模型； 所述预设轨迹围绕被采样用户，包括： 围绕所述被采样用户确定预估轨迹，所述预估轨迹为以所述被采样用户为中心的环形； 在所述预估轨迹上标记第一点，所述第一点沿所述预估轨迹的径向指向所述被采样用户的正中央； 在所述第一点的两侧标记第二点和第三点，所述第二点和所述被采样用户的连线与所述第三点和所述被采样用户的连线的夹角大于九十度； 依据所述第一点、所述第二点和所述第三点绘制环形，规划图像采集装置的预设轨迹； 所述控制所述图像采集装置沿所述预设轨迹移动采集所述被采样用户的各个角度的若干人脸图像，包括： 监控所述被采样用户的实时位置； 计算所述实时位置与初始的所述图像采集装置之间的实时距离，初始的所述图像采集装置位于所述预设轨迹的第一点； 当所述实时距离小于预设距离时，当所述实时距离小于所述预设距离中的所述图像采集装置的聚焦距离时，控制所述图像采集装置从所述预设轨迹的所述第一点开始移动，依次反复移动至所述第二点、所述第一点、所述第三点； 控制反复移动中的所述图像采集装置在所述第一点的位置处、所述第二点的位置处、所述第三点的位置处分别采集所述被采样用户的人脸图像，得到所述被采样用户的各个角度的若干人脸图像； 所述依据若干所述人脸图像，构建3D人脸模型，包括： 去除所述图像采集装置位于所述预设轨迹上的同一个位置处采集的重叠人脸图像，得到预处理之后的所述人脸图像； 依据预处理之后的所述人脸图像，得到所述图像采集装置位于所述第一点、所述第二点和所述第三点采集的图像，分别记为第一图像、第二图像和第三图像； 统计所述第二图像和所述第三图像的各个像素点的灰度值； 去除灰度值大于灰度阈值的像素点，分别得到与所述第二图像相对应的第二分割图像和与所述第三图像相对应的第三分割图像； 依据所述第一图像、所述第二分割图像、所述第三分割图像，构建3D人脸模型。

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