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龙图腾网获悉广东明华机械有限公司申请的专利一种智能手雷及其安防方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115585711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211104564.0，技术领域涉及：F42B27/00；该发明授权一种智能手雷及其安防方法是由施兵;刘春燕;刘进军;位晓成;刘文婧;邓伟健设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能手雷及其安防方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能手雷及其安防方法，将设置在所述智能手雷的防盗装置启动，采集所述智能手雷的运动信息，对所述智能手雷的运动信息进行计算，判断所述智能手雷的运动状态是否处于被盗状态，当处于被盗状态将所述智能手雷的引信装置进行封锁，实现了提高手雷运输安全性并防止手雷丢失被用于危险用途的有益效果。

本发明授权一种智能手雷及其安防方法在权利要求书中公布了：1.一种智能手雷的安防方法，包括以下步骤： S100，将设置在所述智能手雷的防盗装置启动； S200，采集所述智能手雷的运动信息； S300，对所述智能手雷的运动信息进行计算； S400，判断所述智能手雷的运动状态是否处于被盗状态； S500，当处于被盗状态，将所述智能手雷的引信装置进行封锁； 在S100中，将设置在所述智能手雷的防盗装置启动的方法为：在未有收到启动信号时，令所述防盗装置启动处于休眠状态，记录当前所述智能手雷所处的坐标为基准坐标；当接收到启动信号，则控制防盗装置启动，并进行自检； 在S200中，采集所述智能手雷的运动信息的方法为： 当接收到启动信号后，在连续的多个不同时刻分别获取所述智能手雷的坐标， 以在其中各时刻，分别获取所述智能手雷于各时刻的坐标，以基准坐标作为原点来构建平面直角坐标系，分别计算基准坐标与所述智能手雷于各时刻的坐标之间的欧式距离，并计算基准坐标与所述智能手雷于各时刻的坐标所成直线在所述平面直角坐标系上的夹角角度，以各个时刻的欧式距离及夹角角度组成的二维数组作为各个元素、并以各时刻的顺序为序号组成的序列称为所述智能手雷的运动信息，由此得到运动信息； 在S300中，对所述智能手雷的运动信息进行计算的方法为： 获取所述智能手雷的运动信息，使用曲线拟合算法，将所述智能手雷的运动信息中包含的各个不同时刻的坐标按时间顺序拟合成的一条曲线作为手雷的运动轨迹； 记手雷的运动轨迹为曲线Fline，记所述智能手雷的运动信息中元素的数量为n，从曲线Fline中进行随机采样得到n个不同的采样点，所述n个不同的采样点组成的集合为Fset，其中，每个采样点由该个采样点所代表的所述智能手雷于一个时刻的坐标与基准坐标的夹角角度数值和欧式距离数值组成，即一个采样点为由夹角角度数值和欧式距离数值组成的一个数组，各采样点于Fline中以初始坐标为起点的方向按顺序的序号为i，则i∈[1,n]，序号为i的采样点为Fi，记采样点Fi与基准坐标的夹角角度的正弦值为gi，记采样点Fi与通信基站的坐标的欧式距离数值为ei； 由此计算得到所述智能手雷的运动状态； 进一步地，在S400中，判断所述智能手雷的运动状态是否处于被盗状态的方法为： 根据对所述智能手雷的运动状态进行计算，判断其是否处于被盗状态，具体为： 设置布尔值state表示所述智能手雷的运动状态，若state值为True则为正常状态，若state值为False则为被盗状态，具体为： S401，计算各个采样点与基准坐标的欧式距离的算术平均值为eavg； S402，计算各个采样点的抛离度，记采样点Fi的抛离度为pori，pori的计算公式为： ； 其中，sumg,e表示各gi与ei相乘的乘积在i∈[1,n]上的累加求和，其计算公式为： ； S403，获取各采样点Fi对应的欧式距离数值ei中欧式距离数值的众数或者算术平均数作为emode，并进行判断emode是否大于eavg，若是则以emode为选点阈值，若否则以eavg为选点阈值； S404，分别计算各采样点Fi对应的欧式距离数值ei与选点阈值之差的绝对值，从各采样点Fi中选出与选点阈值之差的绝对值最小的一个采样点作为选点采样点，记选点采样点在[1,n]中序号的数值为i1，则选点采样点记为Fi1，获取Fi1对应的抛离度为pori1； S405，获取序号为1的采样点为F1，获取序号为n的采样点为Fn，计算F1的夹角角度数值与Fn的夹角角度数值之差的绝对值作为首尾角差，以首尾角差作为角度并计算该角度的正弦值作为首尾角差正弦值； S406，判断首尾角差正弦值是否小于12，若是转到S408，若否转到S407； S407，计算集合Fset中除Fi1外的各采样点的抛离度的算术平均值作为抛离均值，并判断抛离均值是否小于pori1的数值，若是转到S408，若否转到S409； S408，设置state为False并输出； S409，设置state为True并输出。

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