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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利一种机器人底盘及操作机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115571243B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211192167.3，技术领域涉及：B62D63/02；该发明授权一种机器人底盘及操作机器人是由黄宗勇;张弢设计研发完成，并于2022-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人底盘及操作机器人在说明书摘要公布了：一种机器人底盘及操作机器人，所述底盘组件包括底盘本体和设置在底盘本体外侧的底盘外壳，所述底盘本体包括车架、主动轮、第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一万向轮和第一连接板，所述第二轮组包括第二万向轮和第二轮组包括第二万向轮和与第一连接板活动连接的第二连接板，所述第一万向轮通过所述第一连接板与所述车架转动连接，所述第二万向轮通过所述第二连接板与所述车架转动连接，且所述第一万向轮和所述第二万向轮分别位于所述车架的两端，所述主动轮位于所述车架的中部；所述底盘本体还包括槽口配合件，所述槽口配合件连接在所述第一连接板与第二连接板之间。

本发明授权一种机器人底盘及操作机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人底盘，其特征在于，所述机器人底盘包括底盘组件，所述底盘组件包括底盘本体和设置在底盘本体外侧的底盘外壳，所述底盘本体包括车架和设置在车架两侧的悬挂系统，所述悬挂系统包括主动轮、第一轮组和第二轮组，所述第一轮组包括第一万向轮和第一连接板，所述第二轮组包括第二万向轮和与第一连接板活动连接的第二连接板，所述第一万向轮通过所述第一连接板与所述车架转动连接，所述第二万向轮通过所述第二连接板与所述车架转动连接，且所述第一万向轮和所述第二万向轮分别位于所述车架的两端，所述主动轮位于所述车架的中部； 所述底盘本体还包括槽口配合件，所述槽口配合件包括配合件和限位件，所述配合件的一端具有配合件固定端，所述配合件的另一端具有配合件槽口端，所述配合件固定端固定在所述第一连接板的端部上，所述第二连接板通过所述限位件转动安装在所述配合件槽口端中，使得所述第一连接板与第二连接板联动； 所述主动轮包括驱动电机和轮子，所述驱动电机沿所述第一连接板的长度方向设置并固定在所述第一连接板上，且位于所述第一连接板的第一转动孔与所述槽口配合件之间； 所述第一连接板和或第二连接板连接有减震件，所述减震件的一端固定在车架上，另一端与第一连接板和或第二连接板远离车架的侧面连接，且所述减震件与所述槽口配合件分别设置在所述主动轮的两侧。

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