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龙图腾网获悉北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)申请的专利运动机构及运动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115539598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211224941.4，技术领域涉及：F16H49/00；该发明授权运动机构及运动系统是由田世伟设计研发完成，并于2022-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动机构及运动系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种运动机构及运动系统，涉及精密运动领域。所述运动机构包括第一支撑组件、第二支撑组件和柔性组件，所述第一支撑组件能够相对所述第二支撑组件旋转，所述柔性组件的一端固定于所述第一支撑组件，所述柔性组件的另一端与所述第二支撑组件转动连接，在所述旋转的过程中，所述柔性组件被设置为能够发生弹性形变。该运动机构及运动系统，通过设置柔性组件，在第一支撑组件相对第二支撑组件旋转的过程中，柔性组件发生弹性形变，为第一支撑组件提供低刚度高阻尼的同时能够保证第一支撑组件能够相对第二支撑组件的装配机械零位，并且柔性组件能够相对第二支撑构件旋转，能够避免柔性组件出现损伤，保证了人员和设备的安全。

本发明授权运动机构及运动系统在权利要求书中公布了：1.一种运动机构，其特征在于，所述运动机构包括第一支撑组件、第二支撑组件和柔性组件，所述第一支撑组件能够相对所述第二支撑组件旋转，所述柔性组件的一端固定于所述第一支撑组件，所述柔性组件的另一端与所述第二支撑组件转动连接，在所述旋转的过程中，所述柔性组件被设置为能够发生弹性形变； 所述柔性组件包括第一固定部、第二固定部、销轴和柔性件，所述柔性件连接所述第一固定部和所述第二固定部两者， 所述第一固定部与所述第一支撑组件固定连接，所述第二固定部通过所述销轴与所述第二支撑组件连接； 所述第一支撑组件包括第一固定块和旋转轴，所述第一固定块与所述第一固定部连接，所述旋转轴穿设于所述第一固定块，所述旋转轴能够旋转，以带动所述第一固定块旋转； 所述第二支撑组件包括第二固定块，所述第一固定块包括凹向所述第一固定块内部的凹陷部分，所述凹陷部分围设出凹陷空间， 所述第二固定块包括凸出部分，所述凸出部分设置于所述凹陷空间内，所述旋转轴贯穿所述凹陷部分和所述凸出部分两者。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京半导体专用设备研究所(中国电子科技集团公司第四十五研究所)，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区泰河三街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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